Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
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| Autore: |
Hutzl Jessica
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| Titolo: |
Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
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| Pubblicazione: | KIT Scientific Publishing, 2017 |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (IX, 164 p. p.) |
| Soggetto non controllato: | minimal-invasive Roboter-assisierte ChirurgieRobots |
| minimally invasive robotic surgery | |
| pivot point restriction | |
| Pivotpunkt-Restriktion | |
| redundant systems | |
| Redundante Systeme | |
| Robotik | |
| Sommario/riassunto: | Nowadays robots are used not only in production lines, but also in the field of medicine. In this thesis an analysis was performed which relates to a serial, redundant robot and its parameters. The pivot point restriction results from the minimally invasive surgical scenario. The parameter analysis evaluates the robot performance by indicators, which depend on the selected parameters and the operating area. |
| Titolo autorizzato: | Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion |
| ISBN: | 1000072643 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Tedesco |
| Record Nr.: | 9910346959603321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |