Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile

• Autore: Frese Christian
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2012
• Descrizione fisica: 1 electronic resource (XX, 235 p. p.)
• Soggetto non controllato: Kooperation; Fahrerassistenzsystem; autonome Fahrzeuge; Bahnplanung; Bewegungsplanung
• Sommario/riassunto: Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können.
• Titolo autorizzato: Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346897903321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II