LEADER 01760nam 2200349z- 450 001 9910346897903321 005 20231214141241.0 035 $a(CKB)4920000000101543 035 $a(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/56370 035 $a(EXLCZ)994920000000101543 100 $a20202102d2012 |y 0 101 0 $ager 135 $aurmn|---annan 181 $ctxt$2rdacontent 182 $cc$2rdamedia 183 $acr$2rdacarrier 200 10$aPlanung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile 210 $cKIT Scientific Publishing$d2012 215 $a1 electronic resource (XX, 235 p. p.) 225 1 $aKarlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe 311 $a3-86644-798-1 330 $aFahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können. 610 $aKooperation 610 $aFahrerassistenzsystem 610 $aautonome Fahrzeuge 610 $aBahnplanung 610 $aBewegungsplanung 700 $aFrese$b Christian$4auth$01301167 906 $aBOOK 912 $a9910346897903321 996 $aPlanung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile$93025750 997 $aUNINA