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225 1 $aKarlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
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330   $aFahrerassistenzsysteme ero?ffnen die Mo?glichkeit fu?r automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge ko?nnen u?ber Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfa?hige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmano?vern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgefu?hrt werden ko?nnen.
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