01788nam 2200361z- 450 991034689790332120210211(CKB)4920000000101543(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/56370(oapen)doab56370(EXLCZ)99492000000010154320202102d2012 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierPlanung kooperativer Fahrmanöver für kognitive AutomobileKIT Scientific Publishing20121 online resource (XX, 235 p. p.)Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe3-86644-798-1 Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können.autonome FahrzeugeBahnplanungBewegungsplanungFahrerassistenzsystemKooperationFrese Christianauth1301167BOOK9910346897903321Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile3025750UNINA