SLAM, simultaneous localization and mapping / / Henrik I. Christensen
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| Autore: |
Christensen Henrik I.
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| Titolo: |
SLAM, simultaneous localization and mapping / / Henrik I. Christensen
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| Pubblicazione: | [United States] : , : IEEE, , 2007 |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (1 video file, 180 mins) : color illustrations |
| Disciplina: | 629.892 |
| Soggetto topico: | Mobile robots |
| Note generali: | Bibliographic Level Mode of Issuance: Monograph |
| Sommario/riassunto: | This course covers the general area of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Initially the problems of localization, mapping, and SLAM are introduced from a methodological point of view. Different methods for representation of uncertainty will be introduced including their ability to handle single and multi-mode uncertainty representations. A number of example applications are discussed. |
| Titolo autorizzato: | SLAM, simultaneous localization and mapping |
| ISBN: | 1-5090-8971-3 |
| 1-4244-1435-0 | |
| Formato: | Videoregistrazioni  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Inglese |
| Record Nr.: | 996207180403316 |
| Lo trovi qui: | Univ. di Salerno |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |