Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

• Autore: Bierbaum Alexander
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2012
• Descrizione fisica: 1 electronic resource (VI, 199 p. p.)
• Soggetto non controllato: Greifplanung; Taktile Sensorik; Roboterhand; Exploration; Objektrepräsentation
• Sommario/riassunto: In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.
• Titolo autorizzato: Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
• ISBN: 1000027025
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346711903321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II