01574nam 2200361z- 450 9910346711903321202102111000027025(CKB)4920000000094575(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49110(oapen)doab49110(EXLCZ)99492000000009457520202102d2012 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierHaptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden RoboterhandKIT Scientific Publishing20121 online resource (VI, 199 p. p.)3-86644-830-9 In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.ExplorationGreifplanungObjektrepräsentationRoboterhandTaktile SensorikBierbaum Alexanderauth1284108BOOK9910346711903321Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand3019309UNINA