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200 00$aHaptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
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215   $a1 online resource (VI, 199 p. p.)
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330   $aIn dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von mo?glichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepra?sentation.
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