Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem

• Autore: Röhl Sebastian
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2013
• Descrizione fisica: 1 electronic resource (X, 258 p. p.)
• Soggetto non controllato: medizinische Bildverarbeitung; computergestützte Assistenz; Registrierung; Intraoperative Sensoranalyse; minimal-invasive Chirurgie
• Sommario/riassunto: This book presents methods to build an intra-operative model using images of a stereo endoscope and force data. The idea is to use this model in a computer-based assistance system for laparoscopic surgery. One focus is on a method for intra-operative surface reconstruction. Furthermore, methods for intraoperative registration of pre-and intraoperative models are presented.
• Titolo autorizzato: Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem
• ISBN: 1000036443
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910347059903321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II