Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme

• Autore: Szymanski Marc
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2011
• Descrizione fisica: 1 electronic resource (XVIII, 219 p. p.)
• Soggetto non controllato: Eingebettete Systeme; Steuerung; Schwarmintelligenz; Robotik; Telemetrie
• Sommario/riassunto: In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena für Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird.
• Titolo autorizzato: Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme
• ISBN: 1-000-02165-3
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346908103321
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