01540nam 2200361z- 450 9910346908103321202102111-000-02165-3(CKB)4920000000101441(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/46613(oapen)doab46613(EXLCZ)99492000000010144120202102d2011 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierEntwicklungsumgebung für RoboterschwärmeKIT Scientific Publishing20111 online resource (XVIII, 219 p. p.)3-86644-619-5 In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena für Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird.Eingebettete SystemeRobotikSchwarmintelligenzSteuerungTelemetrieSzymanski Marcauth1302246BOOK9910346908103321Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme3026297UNINA