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200 00$aEntwicklungsumgebung fu?r Roboterschwa?rme
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330   $aIn der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung fu?r Roboterschwa?rme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstu?ck der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena fu?r Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird.
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