Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen

• Autore: Haase Thomas
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2011
• Descrizione fisica: 1 electronic resource (180 p. p.)
• Soggetto non controllato: Reaktives Greifen; Taktile Sensorik; Mehrfingergreifer; Roboterhand; Robotik
• Sommario/riassunto: Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierenden Fähigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert.
• Titolo autorizzato: Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
• ISBN: 1000024291
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346901403321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II