01533nam 2200349z- 450 991034690140332120231214141230.01000024291(CKB)4920000000101508(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/48904(EXLCZ)99492000000010150820202102d2011 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierGreifplanung und Greifskills für reaktives GreifenKIT Scientific Publishing20111 electronic resource (180 p. p.)3-86644-740-X Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierenden Fähigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert.Reaktives GreifenTaktile SensorikMehrfingergreiferRoboterhandRobotikHaase Thomasauth1332349BOOK9910346901403321Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen3040872UNINA