Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik

• Autore: Böhringer Frank
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2008
• Descrizione fisica: 1 electronic resource (XVI, 158 p.)
• Soggetto non controllato: Map-Matching; Schienenfahrzeuge; Ortung; Weichenerkennung; Kalman-Filter; Wirbelstrom-Sensorsystem; Integriertes Navigationssystem; Informationsfusion
• Sommario/riassunto: In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen.
• Titolo autorizzato: Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik
• ISBN: 1000007317
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346707703321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II