Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

• Autore: Milighetti Giulio
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2010
• Descrizione fisica: 1 online resource (XVI, 232 p. p.)
• Soggetto non controllato: Aktionsprimitive Grundgeschicklichkeit; Humanoide Roboter; hybride Regelung; multisensorielle Überwachung
• Sommario/riassunto: In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.
• Titolo autorizzato: Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
• ISBN: 1000019796
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346911303321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II