LEADER 01866nam  2200361z- 450 
001 9910346911303321
005 20210211
010   $a1000019796
035   $a(CKB)4920000000101409
035   $a(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54082
035   $a(oapen)doab54082
035   $a(EXLCZ)994920000000101409
100   $a20202102d2010      |y         0
101 0 $ager
135   $aurmn|---annan
181   $ctxt$2rdacontent
182   $cc$2rdamedia
183   $acr$2rdacarrier
200 00$aMultisensorielle diskret-kontinuierliche U?berwachung und Regelung humanoider Roboter
210   $cKIT Scientific Publishing$d2010
215   $a1 online resource (XVI, 232 p. p.)
225 1 $aKarlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
311 08$a3-86644-568-7 
330   $aIn der vorliegenden Arbeit wird fu?r eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle U?berwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich sto?rungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.
610   $aAktionsprimitive Grundgeschicklichkeit
610   $aHumanoide Roboter
610   $ahybride Regelung
610   $amultisensorielle U?berwachung
700   $aMilighetti$b Giulio$4auth$01283219
906   $aBOOK
912   $a9910346911303321
996   $aMultisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter$93018986
997   $aUNINA