01866nam 2200361z- 450 9910346911303321202102111000019796(CKB)4920000000101409(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54082(oapen)doab54082(EXLCZ)99492000000010140920202102d2010 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierMultisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider RoboterKIT Scientific Publishing20101 online resource (XVI, 232 p. p.)Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe3-86644-568-7 In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.Aktionsprimitive GrundgeschicklichkeitHumanoide Roboterhybride Regelungmultisensorielle ÜberwachungMilighetti Giulioauth1283219BOOK9910346911303321Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter3018986UNINA