Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

• Autore: Kapp Andreas
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2007
• Descrizione fisica: 1 electronic resource (XII, 126 p. p.)
• Soggetto non controllato: Fahrerassistenzsystem; Zustandsschätzung; Abstandsmessung; Bewegungsmessung; statistical procedure; Schätzunglidar scanner; Signalverarbeitung; Laserscanner; Statistik; recursive state estimation
• Sommario/riassunto: Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann.
• Titolo autorizzato: Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge
• ISBN: 1000007047
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346938303321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II