02025nam 2200457z- 450 9910346938303321202102111000007047(CKB)4920000000101139(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45946(oapen)doab45946(EXLCZ)99492000000010113920202102d2007 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierEin Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für FahrzeugeKIT Scientific Publishing20071 online resource (XII, 126 p. p.)Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)3-86644-174-6 Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann.Technology: general issuesbicsscAbstandsmessungBewegungsmessungFahrerassistenzsystemLaserscannerrecursive state estimationSchätzunglidar scannerSignalverarbeitungstatistical procedureStatistikZustandsschätzungTechnology: general issuesKapp Andreasauth1307602BOOK9910346938303321Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge3028841UNINA