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200 00$aEin Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung fu?r Fahrzeuge
210   $cKIT Scientific Publishing$d2007
215   $a1 online resource (XII, 126 p. p.)
225 1 $aSchriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
311 08$a3-86644-174-6 
330   $aLaserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden ko?nnen. Verschiedene Ansa?tze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung fu?r Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann.
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610   $aAbstandsmessung
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615  7$aTechnology: general issues
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