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200 10$aEin Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge
210   $cKIT Scientific Publishing$d2007
215   $a1 electronic resource (XII, 126 p. p.)
225 1 $aSchriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
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330   $aLaserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann.
610   $aFahrerassistenzsystem
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