Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale

• Autore: Hoffmann Christian
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2007
• Descrizione fisica: 1 electronic resource (XII, 113 p. p.)
• Soggetto non controllato: Fahrerassistenzsystem; Datenfusion; Objektverfolgung
• Sommario/riassunto: Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten.
• Titolo autorizzato: Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale
• ISBN: 1000006666
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346941003321
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