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200 00$aFahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale
210   $cKIT Scientific Publishing$d2007
215   $a1 online resource (XII, 113 p. p.)
225 1 $aSchriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
311 08$a3-86644-139-8 
330   $aDie vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknu?pft, um eine zuverla?ssige Verfolgung zu gewa?hrleisten.
606   $aTechnology: general issues$2bicssc
610   $aDatenfusion
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