01703nam 2200373z- 450 9910346941003321202102111000006666(CKB)4920000000101112(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47333(oapen)doab47333(EXLCZ)99492000000010111220202102d2007 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierFahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer VideomerkmaleKIT Scientific Publishing20071 online resource (XII, 113 p. p.)Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)3-86644-139-8 Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten.Technology: general issuesbicsscDatenfusionFahrerassistenzsystemObjektverfolgungTechnology: general issuesHoffmann Christianauth1311899BOOK9910346941003321Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale3030530UNINA