Control of nonholonomic systems : from sub-riemannian geometry to motion planning / Frédéric Jean
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| Autore: |
Jean, Frédéric
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| Titolo: |
Control of nonholonomic systems : from sub-riemannian geometry to motion planning / Frédéric Jean
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| Pubblicazione: | X, 104 p., : ill. ; 24 cm |
| Edizione: | Cham : Springer, 2014 |
| Descrizione fisica: | Pubblicazione in formato elettronico |
| Soggetto topico: | 93B05 - Controllability [MSC 2020] |
| 70F25 - Nonholonomic systems related to the dynamics of a system of particles [MSC 2020] | |
| 93B27 - Geometric methods [MSC 2020] | |
| 53C17 - Sub-Riemannian geometry [MSC 2020] | |
| 93-XX - Systems theory; control [MSC 2020] | |
| 93C10 - Nonlinear systems in control theory [MSC 2020] | |
| 49K21 - Optimality conditions for problems involving relations other than differential equations [MSC 2020] | |
| Titolo autorizzato: | Control of nonholonomic systems |
| ISBN: | 8-3-319-08689-7 |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Inglese |
| Record Nr.: | SUN0103902 |
| Lo trovi qui: | Univ. Vanvitelli |
| Localizzazioni e accesso elettronico | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-08690-3 |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |
Serie:
SpringerBriefs in mathematics Berlin . -Springer , 2011-.