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Autore: | Jean, Frédéric |
Titolo: | Control of nonholonomic systems : from sub-riemannian geometry to motion planning / Frédéric Jean |
Pubblicazione: | X, 104 p., : ill. ; 24 cm |
Edizione: | Cham : Springer, 2014 |
Descrizione fisica: | Pubblicazione in formato elettronico |
Soggetto topico: | 93B05 - Controllability [MSC 2020] |
70F25 - Nonholonomic systems related to the dynamics of a system of particles [MSC 2020] | |
93B27 - Geometric methods [MSC 2020] | |
53C17 - Sub-Riemannian geometry [MSC 2020] | |
93-XX - Systems theory; control [MSC 2020] | |
93C10 - Nonlinear systems in control theory [MSC 2020] | |
49K21 - Optimality conditions for problems involving relations other than differential equations [MSC 2020] | |
Titolo autorizzato: | Control of nonholonomic systems |
ISBN: | 8-3-319-08689-7 |
Formato: | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione: | Inglese |
Record Nr.: | SUN0103902 |
Lo trovi qui: | Univ. Vanvitelli |
Localizzazioni e accesso elettronico | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-08690-3 |
Opac: | Controlla la disponibilità qui |