Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
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| Autore: |
Murray Richard M
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| Titolo: |
Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
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| Pubblicazione: | CRC Press, 2017 |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (456 pages) : illustrations |
| Disciplina: | 629.8/92 |
| Soggetto topico: | Robotics |
| Nota di bibliografia: | Includes bibliographical references and index. |
| Nota di contenuto: | Chapter 1 Introduction / Richard M. Murray -- chapter 2 Rigid Body Motion / Richard M. Murray -- chapter 3 Manipulator Kinematics / Richard M. Murray -- chapter 4 Robot Dynamics and Control / Richard M. Murray -- chapter 5 Multifingered Hand Kinematics / Richard M. Murray -- chapter 6 Hand Dynamics and Control / Richard M. Murray -- chapter 7 Nonholonomic Behavior in Robotic Systems / Richard M. Murray -- chapter 8 Nonholonomic Motion Planning / Richard M. Murray -- chapter 9 Future Prospects / Richard M. Murray. |
| Sommario/riassunto: | Annotation |
| Titolo autorizzato: | Mathematical Introduction to Robotic Manipulation |
| ISBN: | 1-351-46977-0 |
| 1-315-13637-6 | |
| 1-351-46979-7 | |
| 9781315136370 | |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Inglese |
| Record Nr.: | 9911072023903321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |