Vai al contenuto principale della pagina
Autore: | Liu Feng |
Titolo: | Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme |
Pubblicazione: | KIT Scientific Publishing, 2010 |
Descrizione fisica: | 1 electronic resource (XII, 149 p. p.) |
Soggetto non controllato: | Radar |
Monokamera | |
Objektverfolgung | |
Fahrerassistenzsysteme | |
Merkmalsfusion | |
Sommario/riassunto: | Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet. |
Titolo autorizzato: | Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme |
ISBN: | 1000020219 |
Formato: | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione: | Tedesco |
Record Nr.: | 9910346910803321 |
Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
Opac: | Controlla la disponibilità qui |