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200 00$aObjektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene fu?r zuku?nftige Fahrerassistenzsysteme
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215   $a1 online resource (XII, 149 p. p.)
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330   $aDie vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollsta?ndigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in La?ngs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreitescha?tzung wird auch beleuchtet.
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