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200 00$aObjektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene fu?r zuku?nftige Fahrerassistenzsysteme
210   $cKIT Scientific Publishing$d2010
215   $a1 online resource (XII, 149 p. p.)
311 08$a3-86644-577-6 
330   $aDie vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollsta?ndigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in La?ngs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreitescha?tzung wird auch beleuchtet.
606   $aTechnology: general issues$2bicssc
610   $aFahrerassistenzsysteme
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615  7$aTechnology: general issues
700   $aLiu$b Feng$4auth$0429829
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996   $aObjektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme$93021714
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