Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter

• Autore: Regenstein Kristian
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2010
• Descrizione fisica: 1 online resource (203 p. p.)
• Soggetto non controllato: Hardwarearchitektur; Humanoide Roboter; Softwarearchitektur
• Sommario/riassunto: Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.
• Titolo autorizzato: Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
• ISBN: 1000018432
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346914003321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II