01449nam 2200337z- 450 9910346914003321202102111000018432(CKB)4920000000101382(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53805(oapen)doab53805(EXLCZ)99492000000010138220202102d2010 |y 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierModulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide RoboterKIT Scientific Publishing20101 online resource (203 p. p.)3-86644-527-X Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.HardwarearchitekturHumanoide RoboterSoftwarearchitekturRegenstein Kristianauth1295435BOOK9910346914003321Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter3023442UNINA