Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen

• Autore: Schrempf Oliver
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2008
• Descrizione fisica: 1 electronic resource (XI, 131 S p.)
• Soggetto non controllato: Intentionserkennung; nichtlineare Schätzer; Bayes; hybride Systeme
• Sommario/riassunto: In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet.
• Titolo autorizzato: Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346930503321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II