01719nam 2200337z 450 991034693050332120230425171533.0(CKB)4920000000101217(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60052(EXLCZ)99492000000010121720202102d2008 uy 0gerurmn|---annantxtrdacontentcrdamediacrrdacarrierStochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen SystemenKIT Scientific Publishing20081 electronic resource (XI, 131 S p.)Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck3-86644-287-4 In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet.Intentionserkennungnichtlineare SchätzerBayeshybride SystemeSchrempf Oliverauth1323447BOOK9910346930503321Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen3035566UNINA