Essays on Mathematical Robotics / John Baillieul, Shankar S. Sastry, Hector J. Sussmann editors
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| Titolo: |
Essays on Mathematical Robotics / John Baillieul, Shankar S. Sastry, Hector J. Sussmann editors
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| Pubblicazione: | New York, : Springer, 1998 |
| Descrizione fisica: | ix, 372 p. : ill. ; 24 cm |
| Soggetto topico: | 70-XX - Mechanics of particles and systems [MSC 2020] |
| 70B15 - Kinematics of mechanisms and robots [MSC 2020] | |
| 70Qxx - Control of mechanical systems [MSC 2020] | |
| 93-XX - Systems theory; control [MSC 2020] | |
| 93C85 - Automated systems (robots, etc.) in control theory [MSC 2020] | |
| Soggetto non controllato: | Adaptive control |
| Kinematics | |
| Motion planning | |
| Nonlinear Systems | |
| Optimal Control | |
| Robot | |
| Robotics | |
| Systems | |
| Persona (resp. second.): | Baillieul, John |
| Sastry, S. Shankar | |
| Sussmann, Hector J. | |
| Titolo autorizzato: | Essays on Mathematical Robotics |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Inglese |
| Record Nr.: | VAN00298485 |
| Lo trovi qui: | Univ. Vanvitelli |
| Localizzazioni e accesso elettronico | https://doi.org/10.1007/978-1-4612-1710-7 |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |
Serie:
The IMA volumes in mathematics and its applications New York [etc.] . -Springer ; 104