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Robust control-oriented linear fractional transform modelling : applications for the µ-synthesis based H control / / Tamal Roy and Ranjit Kumar Barai
Robust control-oriented linear fractional transform modelling : applications for the µ-synthesis based H control / / Tamal Roy and Ranjit Kumar Barai
Autore Roy Tamal
Edizione [1st ed. 2023.]
Pubbl/distr/stampa Singapore : , : Springer, , [2023]
Descrizione fisica 1 online resource (166 pages)
Disciplina 629.832
Collana Studies in Systems, Decision and Control
Soggetto topico Linear control systems
ISBN 981-19-7462-4
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Nota di contenuto Introduction -- Mathematical Modelling of Real Physical System -- Control Oriented Linear Fractional Transformation -- Synthesis Based H∞ Control Theory -- Generalized Control Oriented LFT Modelling of a Coupled Uncertain MIMO System -- Control-Oriented LFT Modelling of a Two-DOF Spring- Mass-Dashpot Dynamic System -- Control Oriented LFT Modelling and H∞ Control of Twin Rotor MIMO System -- Control Oriented LFT Modelling and H∞ Control of Differentially Driven Wheeled Mobile Robot -- Control Oriented LFT Modelling and H∞ Control of Differentially Driven Wheeled Mobile Robot with Slip Dynamics.
Record Nr. UNINA-9910640379103321
Roy Tamal  
Singapore : , : Springer, , [2023]
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. Federico II
Opac: Controlla la disponibilità qui
Switched linear systems : Control and design / Zhendong Sun and Shuzhi S. Ge
Switched linear systems : Control and design / Zhendong Sun and Shuzhi S. Ge
Autore Ge, S. S. (Shuzhi S.)
Pubbl/distr/stampa London : Springer, c2005
Descrizione fisica xvii, 288 p. : ill. ; 25 cm
Disciplina 629.832
Altri autori (Persone) Sun, Zhendong, 1968-author
Collana Communications and control engineering series
Soggetto topico Linear control systems
Switching theory
ISBN 1852338938
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Record Nr. UNISALENTO-991000213409707536
Ge, S. S. (Shuzhi S.)  
London : Springer, c2005
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. del Salento
Opac: Controlla la disponibilità qui