Passivity/Lyapunov based controller design for trajectory tracking of flexible joint manipulators [[electronic resource] /] / Pierre Sicard, John T. Wen, and Leonardo Lanari
(Visualizza in formato marc)
(Visualizza in BIBFRAME)
| Autore: |
Sicard Pierre
|
| Titolo: |
Passivity/Lyapunov based controller design for trajectory tracking of flexible joint manipulators [[electronic resource] /] / Pierre Sicard, John T. Wen, and Leonardo Lanari
|
| Pubblicazione: | Troy, N.Y. : , : NASA Center for Intelligent Robotic Systems for Space Exploration, Rensselaer Polytechnic Institute, , [1992] |
| Descrizione fisica: | 1 online resource (53 pages) : digital, PDF file |
| Soggetto topico: | Control systems design |
| Controllers | |
| Manipulators | |
| Robot control | |
| Robot dynamics | |
| Tracking problem | |
| Altri autori: |
WenJohn T
LanariLeonardo
|
| Note generali: | Title from title screen (viewed Aug. 25, 2010). |
| "August 1992." | |
| Nota di bibliografia: | Includes bibliographical references (pages 51-53). |
| Titolo autorizzato: | Passivity |
| Formato: | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione: | Inglese |
| Record Nr.: | 9910699539303321 |
| Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
| Opac: | Controlla la disponibilità qui |
Serie:
NASA contractor report ; ; NASA CR-191852.