Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

• Autore: Mönnich Holger
• Pubblicazione: KIT Scientific Publishing, 2011
• Descrizione fisica: 1 online resource (V, 298 p. p.)
• Soggetto non controllato: Laserknochenschneiden; Leichtbauroboter; Robotergestützte Chirurgie; Robotik; Telemanipulation
• Sommario/riassunto: Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).
• Titolo autorizzato: Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
• ISBN: 1000024957
• Formato: Materiale a stampa
• Livello bibliografico: Monografia
• Lingua di pubblicazione: Tedesco
• Record Nr.: 9910346899203321
• Lo trovi qui: Univ. Federico II