Share Catalogue

Storico ricerche

Pubblicazioni (Istanze)

Vai a Persone/Opere

Home / (Tutto) >> robots

Info

Utilizzare la checkbox di selezione a fianco di ciascun documento per attivare le funzionalità di stampa, invio email, download nei formati disponibili del (i) record.

Info

Utilizzare questo link per rimuovere la selezione effettuata.

Export / Download (0)

Esporta in PDF
Esporta in Excel
Esporta in HTML
Esporta in MARC (binario)
Esporta in MARC XML
Esporta in MARC (testo)
Invia tramite E-Mail

Biblioteca

Univ. Federico II (9)
Univ. di Salerno (3)

Tutto
+

MARC Lista (tabellare)

Seleziona tutti

500 ICT tips for primary teachers / / Steve Higgins, Nick Packard & Phil Race

Higgins Steve (Steve E.)

Taylor & Francis, 1999

Materiale a stampa

Lo trovi qui: Univ. Federico II

Opac:

Controlla la disponibilità qui

Active Vision for Scene Understanding

Grotz Markus

Karlsruhe, : KIT Scientific Publishing, 2021

Materiale a stampa

Lo trovi qui: Univ. Federico II

Opac:

Controlla la disponibilità qui

AI AND THE SINGULARITY : A FALLACY OR A GREAT OPPORTUNITY?

Logan Robert K

Basel, Switzerland, : MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2020

Materiale a stampa

Lo trovi qui: Univ. Federico II

Opac:

Controlla la disponibilità qui

Creating Age-friendly Communities : Housing and Technology

van Hoof Joost

Basel, : MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2022

Materiale a stampa

Lo trovi qui: Univ. Federico II

Opac:

Controlla la disponibilità qui

Digitale Technik für Ambulante Pflege und Therapie III : Nutzung, Akzeptanz, Wirkung und Lebensqualität / Karsten Weber, Sonja Haug, Norina Lauer, Christa Mohr, Andrea Pfingsten, Georgios Raptis, Gudrun Bahr (Hg.)

Bielefeld, : transcript, 2024

Materiale a stampa

Lo trovi qui: Univ. Federico II

Opac:

Controlla la disponibilità qui

KI - Künstliche Intelligenz

Heidelberg : , : Springer

Materiale a stampa

Lo trovi qui: Univ. di Salerno

Opac:

Controlla la disponibilità qui

Memetic computing

Berlin : , : Springer, , 2009-

Materiale a stampa

Lo trovi qui: Univ. di Salerno

Opac:

Controlla la disponibilità qui

Robots and Autonomous Machines for Agriculture Production

MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2023

Materiale a stampa

Lo trovi qui: Univ. Federico II

Opac:

Controlla la disponibilità qui

Smart Technologies for Precision Assembly : 9th IFIP WG 5. 5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2020, Virtual Event, December 14-15, 2020, Revised Selected Papers

Ratchev Svetan

Springer Nature, 2021

Materiale a stampa

Lo trovi qui: Univ. di Salerno

Opac:

Controlla la disponibilità qui

Smart Technologies for Precision Assembly : 9th IFIP WG 5. 5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2020, Virtual Event, December 14-15, 2020, Revised Selected Papers

Ratchev Svetan

Springer Nature, 2021

Materiale a stampa

Lo trovi qui: Univ. Federico II

Opac:

Controlla la disponibilità qui

1 2

Autore (Ente)

Autore (Convegno)

Opere

Smart Technologies for Precision Assembly (2)
Memetic computing (1)
KI - Künstliche Intelligenz (1)
Symmetry in Applied Continuous Mechanics (1)
AI AND THE SINGULARITY (1)
Creating Age-friendly Communities (1)

Altro...

Pubbl/distr/stampa

MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute (5)
Springer (2)
Springer International Publishing AG (2)
Springer Nature (2)
KIT Scientific Publishing (1)

Altro...

Lingua di pubblicazione

Inglese (10)
Tedesco (2)

Data

Data di pubblicazione

2021 (3)
2020 (2)
1999 (1)
2004 (1)
2009 (1)
2019 (1)
2022 (1)
2023 (1)
2024 (1)

Soggetto (Persona)

Soggetto (Ente)

Soggetto (Convegno)

Soggetto geografico

Soggetto topico

Artificial intelligence (3)
History of engineering and technology (2)
Human-computer interaction (2)
Information technology: general issues (2)
Ambulanter Hilfs- und Pflegedienst (1)

Altro...

Autore	Higgins Steve (Steve E.)
Pubbl/distr/stampa	Taylor & Francis, 1999
Descrizione fisica	1 online resource (160 p.)
Disciplina	372.1334 374.34
Altri autori (Persone)	PackardNick RacePhilip
Collana	500 Tips
Soggetto topico	Information technology - Study and teaching Computers - Study and teaching Education, Preschool
Soggetto non controllato	floor robots key stage national grid learning concept keyboard floppy
ISBN	1-135-72780-5 1-135-72781-3 1-280-09598-9 0-203-01670-X
Formato	Materiale a stampa
Livello bibliografico	Monografia
Lingua di pubblicazione	eng
Nota di contenuto	Book Cover; Half-Title; Title; Copyright; Contents; Key to Icons; Introduction; Chapter 1 Coping with ICT in the Classroom; Chapter 2 IT as a Discrete Subject; Chapter 3 IT as a Crosscurricular Subject; Chapter 4 Supporting Special Educational Needs with IT; Chapter 5 Resources for Teaching IT and ICT; Chapter 6 Assessing IT; Chapter 7 Managing ICT in Primary Schools; Chapter 8 Resources for the Implementation of ICT; Chapter 9 Supporting Colleagues; Chapter 10 The Internet; Chapter 11 Troubleshooting, Top Good Habits and Home-school Links Appendix 1 Jargon Busting ICT Terms for Education Or...'It's All Geek to Me!'Appendix 2 Audit Your Own ICT Skills with Quick Quiz!; Appendix 3 Top 20 Web Sites; Appendix 4 Starting Points for Software; Appendix 5 Some British Educational Acronyms and Abbreviations; Appendix 6 Further Reading; Index
Record Nr.	UNINA-9910765706903321

Autore	Grotz Markus
Pubbl/distr/stampa	Karlsruhe, : KIT Scientific Publishing, 2021
Descrizione fisica	1 online resource (204 p.)
Collana	Karlsruhe Series on Humanoid Robotics
Soggetto topico	Maths for computer scientists
Soggetto non controllato	humanoid robots Humanoide Robotik Roboter robots Robots
ISBN	1000132320
Formato	Materiale a stampa
Livello bibliografico	Monografia
Lingua di pubblicazione	eng
Record Nr.	UNINA-9910547688303321

Pubbl/distr/stampa	Bielefeld, : transcript, 2024
Descrizione fisica	1 Online-Ressource (327 Seiten)
Collana	Regensburger Beiträge Zur Digitalisierung des Gesundheitswesens
Soggetto topico	MEDICAL / Nursing / Research & Theory Schlaganfallpatient Hauspflege Ambulanter Hilfs- und Pflegedienst E-Health Datenschutz Digitalisierung
Soggetto non controllato	digitalization robots stroke
ISBN	9783839467282 3839467284
Formato	Materiale a stampa
Livello bibliografico	Monografia
Lingua di pubblicazione	ger
Nota di contenuto	Cover -- Inhalt -- Telepräsenzroboter - Potenzial als Unterstützung von Pflege und Therapie -- Digitalisierung als Beitrag zur Deckung von Versorgungsbedarfen -- Vorstellung der Beiträge -- Literatur -- Einstellung zu Datenschutz und Wahrnehmung von Datensicherheit im Gesundheitsbereich -- Einleitung -- Forschungsmethoden -- ELSI‐Befragung DeinHaus 4.0 Oberpfalz (TePUS) -- PWG‐Studie -- Ergebnisse -- DeinHaus 4.0 Oberpfalz (TePUS) -- PWG‐Studie -- Diskussion und Fazit -- Literatur -- Die Rekrutierung von Probandinnen im Projekt DeinHaus 4.0 Oberpfalz - Prozess, Herausforderungen und Bewertung -- Hintergrund -- Rekrutierungsprozess -- Zusammenarbeit mit Personen und Institutionen aus der Praxis - der Vernetzungsaspekt -- Ablauf der Studienaufnahme -- Öffentlichkeitsarbeit im Rekrutierungsprozess -- Stichprobe -- Methodische Herausforderungen bei der Rekrutierung - State of the Art -- Allgemeine und schlaganfallspezifische Rekrutierungsbarrieren -- Probandinnenbezogene Barrieren -- Forschungsbezogene Barrieren -- Fallzahlen in vergleichbaren Interventionsstudien -- Methodische Schwierigkeiten im Verlauf der Corona‐Pandemie -- Schlussfolgerungen -- Ein‐ bzw. Ausschlusskriterien und Aufnahmeverfahren -- Eigenheiten der Zielgruppe und Perspektive der Probandinnen -- Nutzung verschiedener Quellen für die Rekrutierungsstrategie -- Verlängerung des Rekrutierungszeitraums -- Ausweitung des Erhebungsgebiets -- Ressourcenerweiterung -- Einbindung der Öffentlichkeitsarbeit -- Belastbarkeit der Studienergebnisse -- Sozialwissenschaftliche Begleitforschung - Akzeptanz und Potenzialstudie -- Pflege‐ und therapiewissenschaftliche Forschung - Machbarkeit und Evaluation der Intervention -- Fazit -- Literatur -- Beratungs‐ und Begleitungsbedarf von Schlaganfallpatientinnen und deren Angehörigen in den Telenursing‐Sprechstunden -- Hintergrund -- Methode. Erhebung -- Sampling -- Datenauswertung und Ergebnisse -- Krankheitsbezogener Beratungs‐ und Begleitungsbedarf -- Beziehungsarbeit zwischen Betroffenen und Forschenden -- Gesundheitsberatung/Patientenedukation -- Psychosoziale Auswirkungen: soziale Integration -- Psychosoziale Auswirkungen: bestehende Funktionseinschränkungen nach Schlaganfall -- Psychosoziale Auswirkungen: Depression -- Psychosoziale Auswirkungen: Abhängigkeit von Angehörigen/Rollenkonflikt -- Zusammenfassend -- Technikbezogener Beratungs‐ und Begleitungsbedarf -- Veränderung der Nutzungskompetenz und Nutzungsbereitschaft der Teilnehmenden -- Integration der Technik in den Alltag der Teilnehmenden -- Technikakzeptanz und Unterstützung der Angehörigen -- Erarbeitung von Copingstrategien -- Umgang der Teilnehmenden mit Erfolg und Misserfolg -- Rückmeldung der Teilnehmenden in Bezug auf eingesetzte Technik/Apps -- Zusammenfassung -- Diskussion -- Limitationen -- Schlussfolgerung und Ausblick -- Literatur -- »Mein Selbstvertrauen ist wieder ein bisschen mehr geworden« - Bewertung der häuslichen Telenursinginterventionen durch Schlaganfallbetroffene und pflegende Angehörige -- Hintergrund -- Methode -- Sampling -- Erhebung -- Auswertung -- Ergebnisse Schlaganfallbetroffene -- Nutzung der Technik in der häuslichen Versorgung -- Einflussfaktoren -- Unterstützungsbedarf -- Wirkung des Technikeinsatzes in der häuslichen Versorgung -- Gesundheit -- Psychosoziale Stabilisierung -- Nutzungskompetenz -- Überforderung -- Bewertung des Technikeinsatzes in der häuslichen Versorgung -- Gewinn -- Nutzungsfreundlichkeit -- Kritik an Telenursinginterventionen -- Verbesserungsvorschläge -- Ergebnisse pflegende Angehörige -- Bedingungen für die Entlastung der Angehörigen -- Bewertung des Technikeinsatzes in der häuslichen Versorgung -- Diskussion -- Limitationen -- Fazit -- Literatur. Physiotherapeutische Tele‐Intervention - Machbarkeit und funktionelle Veränderungen bei Schlaganfallbetroffenen -- Einleitung -- Methode -- Studiendesign -- Outcome Messung -- Statistische Analyse -- Qualitative Auswertung -- Ergebnisse -- Outcome Veränderungen -- Machbarkeit der Versorgung mittels Telepräsenzroboter -- Erleben der physiotherapeutischen Versorgung -- Erleben von Teletherapie -- Nutzung und Erleben des Eigentrainings -- Erleben der Einzelintervention -- Erleben der Gruppentherapie -- Erleben der Beziehungsgestaltung -- Erleben der Wirkung -- Vergleich des Erlebens von Präsenz‐ und Teletherapie -- Machbarkeit und funktionelle Veränderungen -- Diskussion -- Ausblick -- Literatur -- Logopädische Teletherapie im häuslichen Umfeld von Schlaganfallbetroffenen -- Einführung -- Zielsetzung -- Methode -- Probandinnen -- Erhebungsinstrumente und Outcomes -- Intervention -- Datenanalyse -- Ergebnisse -- Assessments -- Evaluationsbogen -- Einfluss des Robotersystems -- App‐Nutzung -- Qualitative Auswertung -- Diskussion -- Limitationen -- Ausblick -- Danksagung -- Literatur -- Determinanten der Akzeptanz und Nutzungsbereitschaft von Telepräsenzrobotik -- Einführung -- Methoden -- Ergebnisse -- Ethische, rechtliche und soziale Implikationen -- Allgemeine Technikakzeptanz -- Einstellung zur Nutzung von Telepräsenzrobotik - Nutzungsakzeptanz -- Determinanten der Einstellung bzw. Nutzungsakzeptanz -- Patientinnen -- Angehörige -- Nutzungsabsicht und Nutzung von Telepräsenzrobotik bei den Probandinnen der Feldstudie -- Ausblick: Akzeptanz und Nutzungsabsicht - das Potenzial für die zukünftige Nutzung -- Diskussion und Fazit -- Literatur -- Akzeptanz und Nutzung von Telepräsenzrobotik - Die Sicht der Probandinnen -- Einleitung -- Telepräsenzrobotik im Test -- Forschungsmethode der Akzeptanzbefragungen. Stichprobe der Probandinnen der Akzeptanzbefragungen -- Ergebnisse der zweiten Befragung der Probandinnen zu Akzeptanz und Nutzung der Telepräsenzrobotik -- Wahrgenommene Nützlichkeit der Systeme -- Alltags‐ und Gebrauchstauglichkeit -- Telenursing und Teletherapie -- Kalenderfunktion -- Autonome Beweglichkeit -- Sprachsteuerung -- Zahlungsbereitschaft -- Wahrgenommene Benutzungsfreundlichkeit -- Kalenderfunktion und Videoanruffunktion -- Sprachsteuerung -- Indikatoren der Nutzung -- Nutzungshäufigkeit Telepräsenzroboter und Tablet -- Zufriedenheit mit der Nutzung - Telepräsenzroboter und Tablet -- Einstellung und Absicht zur Nutzung -- Fazit -- Literatur -- Aufklärung, Risiko, Datennutzung: Ergebnisse einer MEESTAR‐Befragung zu Telepräsenzrobotern -- Demografischer und digitaler Wandel als Herausforderung und Chance in modernen Gesellschaften -- Vorarbeiten und Fragestellung der Studie -- Vorarbeiten -- Methodik -- Ergebnisse -- Fragestellung und Ziel der Studie -- Ethische Evaluation -- Auswertung: Deskriptive Statistik und qualitative Analyse -- Befragung: Instrumente und Systematik -- MEESTAR -- SoSci Survey -- Expert*innen: Kontaktierung, Ein‐ und Ausschlusskriterien -- Ergebnisse -- Sample und Soziodemografie -- Ethische Evaluation eines Telepräsenzroboters -- Ethische Dimensionen mit Begründung -- Selbstbestimmung -- Sicherheit -- Soziale Gerechtigkeit -- Privatheit -- Teilhabe -- Selbstbild -- Fürsorge -- Vertrauen -- Diskussion -- Auswahl der Befragten -- Datenlage als Entscheidungsbasis -- Schluss und Ausblick -- Literatur -- Potenziale von Telepräsenzrobotern für die Pflege älterer Menschen -- Hintergrund -- Fragestellung -- Methodik -- Kontext der Studie -- Studiendesign -- Ergebnisse -- Robotiktechnologie im Forschungsprojekt -- Einsatzmöglichkeiten von Telepräsenzrobotern: temi und DIY. Nutzung von Telepräsenzrobotern in der ambulanten und stationären Pflege -- Telepräsenzroboter für Kommunikation und Entertainment -- Telepräsenzroboter für Monitoring, Information und weitere Funktionen -- Nutzung digitaler Systeme in der ambulanten und stationären Pflege -- Digitale Systeme für Kommunikation und Entertainment -- Digitale Systeme für Interventionen und Monitoring -- Digitale Systeme für Information -- Digitale Systeme für Dokumentation -- Diskussion -- Schlussfolgerungen -- Literatur -- Telepräsenzroboter zur Unterstützung von Pflege und Therapie -- Einführung -- Fragestellung und Zielsetzung -- Methodik und Sample -- Ergebnisse -- Bereitschaft zur Nutzung von Telepräsenzrobotern: Potenziale und Hoffnungen -- Ablehnung von Telepräsenzrobotern: Hemmnisse und Bedenken -- Diskussion -- Limitationen der Studie -- Schlussfolgerungen und Ausblick -- Literatur.
Record Nr.	UNINA-9910875582103321

Pubbl/distr/stampa	Heidelberg : , : Springer
Descrizione fisica	1 online resource
Disciplina	006.305
Soggetto topico	Artificial intelligence Intelligence artificielle
Soggetto genere / forma	Periodical periodicals. Periodicals. Périodiques.
Soggetto non controllato	robots neurale netwerken neural networks computer software computers kunstmatige intelligentie artificial intelligence Information and Communication Technology (General) Informatie- en communicatietechnologie (algemeen)
ISSN	1610-1987
Formato	Materiale a stampa
Livello bibliografico	Periodico
Lingua di pubblicazione	ger
Altri titoli varianti	KI Künstliche Intelligenz Kuenstliche intelligenz forschung entwicklung erfahrungen
Record Nr.	UNISA-996197806903316

Pubbl/distr/stampa	Berlin : , : Springer, , 2009-
Descrizione fisica	1 online resource
Disciplina	006.3
Soggetto topico	Combinatorial optimization - Data processing Optimisation combinatoire - Informatique
Soggetto genere / forma	Periodical periodicals. Periodicals. Périodiques.
Soggetto non controllato	optimalisatiemethoden optimization methods robots bioinformatics algoritmen algorithms kunstmatige intelligentie artificial intelligence heuristiek heuristics toegepaste wiskunde applied mathematics Bioinformatics (General) Applied Mathematics Bioinformatica (algemeen) Toegepaste wiskunde
ISSN	1865-9292
Formato	Materiale a stampa
Livello bibliografico	Periodico
Lingua di pubblicazione	eng
Record Nr.	UNISA-996211539803316

Autore	Logan Robert K
Pubbl/distr/stampa	Basel, Switzerland, : MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2020
Descrizione fisica	1 online resource (284 p.)
Soggetto topico	Information technology industries
Soggetto non controllato	abductive reasoning Accelerated Change access consciousness anthropology apophenia Artificial (General) Intelligence artificial general intelligence Artificial General Intelligence (AGI) artificial intelligence artificial intelligence (AI) Artificial Intelligence (AI) Artificial Social Intelligence (ASI) autogenous intelligence automated journalism bootstrap fallacy cognition competition complexity complexity break complexity fallacy computer computers concept consciousness cooperation cosmic evolution cyborg deep neural networks embodied cognition embodiment emotion evolution experience figure/ground future of news futures futurism and futurology hard science fiction heterogeneity information information friction information quality intelligence intelligent machines intuition language logic love machine evolution and optimization machine learning machine replication meaning media ecology metasystem transitions misinformation models of consciousness networked minds non-axiomatic reasoning system pareidolia patterning patterns percept phenomenal consciousness philosophy philosophy of information recursive self-improvement research focused social network robo-journalism robots self self-modifying software self-organization set theory singularity Singularity skepticism social sciences superintelligence team sports technical singularity technological singularity technological Singularity Technological Singularity Turing test understanding value alignment wisdom writing algorithms
Formato	Materiale a stampa
Livello bibliografico	Monografia
Lingua di pubblicazione	eng
Altri titoli varianti	AI AND THE SINGULARITY
Record Nr.	UNINA-9910557110403321

Autore	van Hoof Joost
Pubbl/distr/stampa	Basel, : MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2022
Descrizione fisica	1 online resource (228 p.)
Soggetto topico	Medicine and Nursing
Soggetto non controllato	Age in Place aids and adaptations artificial intelligence Australia built environment Canada cardiology citizen science clinical care co-design community care community networks Connected Health dementia dementia-friendly environments digital life-world Disability domestic settings engagement formal caregivers gerontechnology GIS green care farms ICT informal caregivers intergenerational Intergenerational Relationships living alone loneliness long-term care facilities meaningful activities n/a nursing home nursing homes older adults older age-friendly housing older immigrants older people perspectives physical environment/space primary care privacy qualitative research methods research ethics retirement community robots rural ageing scoping review small-scale living smart cities smart health Smart Technology social connectedness social interaction spatial technology transition U.S. urban neighbourhoods wearable devices
Formato	Materiale a stampa
Livello bibliografico	Monografia
Lingua di pubblicazione	eng
Altri titoli varianti	Creating Age-friendly Communities
Record Nr.	UNINA-9910580213803321

Pubbl/distr/stampa	MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2023
Descrizione fisica	1 online resource (520 p.)
Soggetto topico	History of engineering & technology Technology: general issues
Soggetto non controllato	adoption agricultural robot agricultural robotics agriculture apple detection apple grader apple harvesting artificial intelligence attention mechanism SE automated welding automatic peeling machines autonomous navigation autonomous robots autonomous vehicle bale collection problem binocular vision broadcast monitoring CANopen protocol cloud computing cluster fruit computer vision constant-pressure feedback cotton precision planter cotton seeder cotton seeds cracked eggs dairy farm data acquisition deep learning density-based spatial clustering of applications with noise DIoU_Loss drones duckbill egg's electrical characteristic model electrical characteristics field experiment film recycling film recycling rate Fin Ray effect finite element analysis forage handling fresh weight prediction fully connected neural network garlic clove righting garlic seeding genetic algorithm genetic ant colony stepwise algorithm global optimization growth model high-performance film for full recycling high-speed photography technology Industry 4.0 information perception of fruit trees IoT jujube pruning kinematic analysis least-square lightning attachment procedure optimization machine learning machine vision manipulator Mask R-CNN microcurrent signal analysis mish missed broadcast monitoring mobile manipulation motion planning motor-driven multiarm harvesting trajectory optimization multiobjective optimization n/a naive Bayesian network navigation line extraction neighborhood collection no-tillage nondestructive detection obstacle avoidance optimization and optimal control orchard machinery orientation recognition path extraction path planning performance test phenotyping photoelectric sensor picking manipulator picking robot pineapple eye point cloud registration of fruit trees poultry eggs precision agriculture precision planter pusher robot recognition regression superposition residual network robotic pest control robots shrimp ShufflenetV2 Simufact Welding skeleton extraction slip detection smart production soft gripper solar greenhouse sowing quality step-size dichotomy stereo matching stereo-matching straw-rotting fungus substrate-cultivated lettuce tactile perception technology three-dimensional tiller counting TO-RRT unmanned vehicles viticulture wavelet scattering convolutional network welding robot YOLOv5 YOLOX
Formato	Materiale a stampa
Livello bibliografico	Monografia
Lingua di pubblicazione	eng
Record Nr.	UNINA-9910743274003321

Autore	Ratchev Svetan
Pubbl/distr/stampa	Springer Nature, 2021
Descrizione fisica	1 online resource (371 pages)
Collana	IFIP Advances in Information and Communication Technology
Soggetto topico	Information technology: general issues Artificial intelligence Human-computer interaction
Soggetto non controllato	Computer Applications Special Purpose and Application-Based Systems User Interfaces and Human Computer Interaction Robotics Computer and Information Systems Applications open access artificial intelligence computer vision hci human engineering human-computer interaction image processing manipulators mobile robots motion planning network protocols robots sensors signal processing software engineering telecommunication networks user interfaces Information technology: general issues Expert systems / knowledge-based systems User interface design & usability
ISBN	3-030-72632-0
Formato	Materiale a stampa
Livello bibliografico	Monografia
Lingua di pubblicazione	eng
Nota di contenuto	Intro -- Preface -- Organization -- Contents -- Keynote Paper -- Augmented Reality in Assembly Systems: State of the Art and Future Perspectives -- 1 Introduction -- 2 Basics on Augmented Reality -- 2.1 AR Techniques -- 2.2 AR Devices -- 2.3 AR Applications in Production Engineering -- 3 Applications in Manual Assembly Systems -- 3.1 Guidance in Assembly Tasks - Optical and Video See-Through Approaches -- 3.2 Guidance in Assembly Tasks - Image Projection Approaches -- 3.3 Guidance in Complex Assembly Tasks -- 3.4 Order Picking -- 3.5 Quality Control and Inspection -- 3.6 Integration with Sensing Devices -- 3.7 Training -- 4 Applications in Collaborative Assembly Systems -- 5 Other Potential Areas of Application -- 6 Open Issues and Future Perspectives -- 6.1 Hardware and Software Performance -- 6.2 Tracking Methods -- 6.3 User's Acceptance -- 6.4 Authoring Procedure -- 7 Conclusions -- References -- Assembly Design and Planning -- Application of a Standardized Design Procedure in the Development of Automated Micro-assembly Processes -- 1 Introduction -- 2 A Function-Based Design Procedure -- 3 The Design Procedure in Practice -- 3.1 Identify Customer Needs -- 3.2 Establish Target Specifications -- 3.3 Generate Process Concepts -- 3.4 Select Process Concepts -- 3.5 Test Process Concepts -- 3.6 Specify Final Targets -- 3.7 Plan Development -- 4 Conclusion -- References -- Towards the Automated Coverlay Assembly in FPCB Manufacturing: Concept and Preliminary Tests -- 1 Introduction -- 2 The Proposed Assembly Approach -- 2.1 Requirements -- 2.2 Gripping -- 2.3 Peeling Strategy -- 2.4 Assembly Procedure -- 3 Assembly System Architecture -- 3.1 Workcell Description -- 3.2 Gripper Architecture -- 4 Peeling Tests -- 4.1 Experimental Setup -- 4.2 Results and Discussion -- 5 Conclusions -- References. Resource Interface Matchmaking as a Part of Automatic Capability Matchmaking -- 1 Introduction -- 2 Capability Matchmaking Process -- 2.1 Information Models Involved -- 2.2 Overview of Capability Matchmaking Process -- 3 Interface Matching Process -- 4 Case Examples -- 4.1 Screwdriving Solution -- 4.2 Pick and Place Solution -- 5 Verification of Capability and Interface Matchmaking Results -- 6 Discussion and Conclusions -- References -- Investigation on the Convergence of the Genetic Algorithm of an Aerodynamic Feeding System Due to the Enlargement of the Solution Space -- 1 Introduction -- 2 The Aerodynamic Feeding System -- 3 Implementation of the Nozzle Position as Fifth Parameter -- 4 Effect of the Nozzle Position on the Orientation Process -- 5 Convergence of the Genetic Algorithm -- 6 Conclusion and Outlook -- References -- Assembly Operations -- Indirect System Condition Monitoring Using Online Bayesian Changepoint Detection -- 1 Introduction -- 2 Methodology -- 2.1 Test Bench Setup -- 2.2 Data Collection from the Test Bench -- 2.3 Online Bayesian Changepoint Detection -- 3 Results and Discussion -- 4 Conclusions -- References -- Strategies for Dealing with Problems in Robotised Unscrewing Operations -- 1 Introduction -- 2 Automated Unscrewing Method -- 2.1 A Human-Robot Collaborative Disassembly Cell -- 2.2 Automated Unscrewing Process -- 3 Mitigating Strategies for Failure Modes -- 3.1 Strategies for Dealing with Failure Modes -- 3.2 Detection Methods for Failure Modes -- 4 Experimental Tests and Results -- 4.1 Tests and Results for Dealing with Failure Mode 1 -- 4.2 Tests and Results for Dealing with Failure Mode 2 -- 4.3 Tests and Results for Dealing with Failure Mode 3 -- 5 Conclusion -- Appendix -- References -- Improving Automated Insertion Task in Robotics by Reducing Registration Error -- 1 Introduction -- 2 Related Work. 3 Description of the RRBC Method -- 4 Description of Experiments -- 4.1 Equipment -- 4.2 General Procedure and Concept of Experiments -- 5 Results and Discussion -- 5.1 Failed Insertions: Uncorrected vs. Corrected Target Locations -- 5.2 Relationship Between Failures and TRE -- 5.3 Tighter Tolerances -- 6 Conclusions -- 7 Disclaimer -- References -- Assembly Cells and Systems -- Development of a Sensitive Winding Application Based on a Serial Robot and Integrated Torque Sensors -- 1 Introduction and Approach of the Problem -- 2 State of the Art of the Winding Application -- 3 Process Development -- 3.1 Winding Process -- 3.2 Feedback Control System -- 3.3 Measurement Concept -- 4 Implementation and Validation -- 5 Summary and Outlook -- References -- High-Load Titanium Drilling Using an Accurate Robotic Machining System -- 1 Introduction -- 2 Related Works -- 3 Accurate Robot Architecture -- 3.1 Kinematic Model -- 3.2 Spindle -- 3.3 Pressure Foot -- 3.4 Additional Sensors/Data Sources/Systems -- 3.5 Programmable Drilling Parameters -- 4 Industrial Applications -- 5 Experimental Methods -- 6 Results and Discussion -- 6.1 Dynamometer Results -- 6.2 Hole Quality -- 7 Conclusions -- References -- Application of Advanced Simulation Methods for the Tolerance Analysis of Mechanical Assemblies -- 1 Introduction -- 2 Tolerance Modelling -- 2.1 Case Study -- 2.2 Assembly Models -- 2.3 Probability of Defected Products and Limit State Function -- 3 Advanced Simulation Methods -- 3.1 Crude Monte Carlo -- 3.2 Latin Hypercube Simulation Method -- 3.3 Quasi Monte Carlo Simulation Based on Sobol' Sequence -- 3.4 Subset Simulation Method -- 4 Results and Discussion -- 5 Conclusions -- References -- Development of a Low-Cost, High Accuracy, Flexible Panel Indexing Cell with Modular, Elastic Architecture -- 1 Introduction -- 2 Objectives. 2.1 Innovative Design Methodology -- 2.2 Functional Requirements -- 2.3 Commercial and Schedule Constraints -- 2.4 Modular Architecture -- 2.5 Cost Analysis -- 3 Architecture -- 3.1 Overview -- 3.2 Structure -- 3.3 Drive Systems -- 3.4 Indexing -- 3.5 Metrology -- 3.6 Force Sensing Clamps -- 4 Next Steps -- References -- Context-Aware Plug and Produce for Robotic Aerospace Assembly -- 1 Introduction -- 2 Flexibility in Manufacturing Systems -- 2.1 Flexible and Reconfigurable Manufacturing Systems -- 2.2 Evolvable Assembly Systems, Context Awareness, and WingLIFT -- 3 Use Case -- 3.1 High-Level Use Case Motivation -- 3.2 Specific Use Case Scenarios -- 4 Reference Architecture Concept -- 4.1 Generic Process Flow -- 4.2 Architectural Concept -- 4.3 Data Communications Concept -- 4.4 Hardware/Software Stack -- 5 Validation -- 5.1 Demonstration Scenario -- 5.2 Outline Solution -- 6 Summary -- References -- Data Capture and Visualisation on a Shoestring: Demonstrating the Digital Manufacturing on a Shoestring Project -- 1 Introduction -- 2 Architecture -- 3 Demonstrator Functionality -- 3.1 Cloud Database and Visualisations -- 3.2 Tool Condition Monitoring (TCM) -- 3.3 Job and Machine Status Tracking -- 3.4 Robotic Process Monitoring -- 4 Discussion -- 5 Conclusions -- References -- Digital Innovation Hubs for Enhancing the Technology Transfer and Digital Transformation of the European Manufacturing Industry -- 1 Introduction -- 1.1 Emerging Robotics Trends -- 1.2 Ecosystems -- 1.3 Future Skills -- 2 Review of Digital Innovation Hubs in Robotics -- 3 Trinity DIH - Concept and Approach -- 3.1 Use-Case Demonstrations -- 3.2 Concept for Approaching the Industrial Partners -- 4 Conclusions -- References -- Plenoptic Inspection System for Automatic Quality Control of MEMS and Microsystems -- 1 Introduction -- 1.1 MEMS and Typical Defects. 1.2 State of the Art (3D) Inspection Technology -- 2 3D Real-Time Imaging with Plenoptic Camera -- 2.1 Principle of Plenoptic Camera Technology -- 2.2 Application of Plenoptic Cameras for MEMS and Microsystems Inspection -- 3 Conclusion -- References -- Human Centred Assembly -- Automated Information Supply of Worker Guidance Systems in Smart Assembly Environment -- 1 Introduction: Background and Definitions -- 2 Related Work -- 2.1 Worker Guidance Systems -- 2.2 Information Supply of WGS -- 3 Conceptual Design for Automated Information Supply -- 3.1 Automated Information Supply of WGS -- 3.2 Authoring Process -- 3.3 Assisting Assembly Planning -- 3.4 Creation of Instruction Information -- 3.5 Entry of Instruction Information -- 4 Technical Implementation -- 4.1 Software-Based Proof-of-Concept Demonstrator -- 4.2 Integration in TU Wien Pilot Factory Industry 4.0 -- 5 Conclusion and Future Research Agenda -- 5.1 Conclusion and Recommendations -- 5.2 Limitation and Outlook -- References -- Towards Human and Robot Collaborative Ergonomic Handling of Long Parts with a Loose Grip -- 1 Introduction -- 2 Problem Formulation and Approach -- 3 Handling of Long Parts -- 3.1 Tracking System -- 3.2 Grasping the Part -- 3.3 Realtime-Control of Robot -- 3.4 Safety-Constraints -- 3.5 Discussion -- 4 Ergonomic Handling of Long Parts -- 5 Conclusions and Future Work -- References -- Human and Workcell Event Recognition and Its Application Areas in Industrial Assembly -- 1 Introduction -- 2 Problem Statement -- 2.1 Quality Assurance -- 2.2 Worker Assistance -- 2.3 Process Teaching and Configuration -- 3 State of the Art -- 3.1 Event Recognition -- 3.2 Object Recognition and Tracking -- 3.3 Smart Tools in Assembly Settings -- 3.4 Semantic Knowledge Representation and Processing -- 4 Methods -- 4.1 Events and Semantic Representation of Domain Knowledge. 4.2 Conception of the Event Recognition System.
Record Nr.	UNISA-996464417503316