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A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
| A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots |
| Autore | Kröhnert Manfred |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2017 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (XIII, 193 p. p.) |
| Collana | Karlsruhe Series on Humanoid Robotics |
| Soggetto non controllato |
Bewegungsplanung
Invasive Computing Motion Planning Prediction Resourcemodels Ressourcenmodelle Robotics Robotik Vorhersage |
| ISBN | 1000065884 |
| Formato | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Record Nr. | UNINA-9910346764503321 |
Kröhnert Manfred
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| KIT Scientific Publishing, 2017 | ||
| Materiale a stampa | ||
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Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
| Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern |
| Autore | Strand Marcus |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2008 |
| Descrizione fisica | 1 electronic resource (V, 183 p.) |
| Soggetto non controllato |
SLAM
Autonome Navigation Autonome Exploration Robotik 3D-Umweltmodellierung |
| ISBN | 1000008293 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ger |
| Record Nr. | UNINA-9910346933403321 |
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Strand Marcus
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| KIT Scientific Publishing, 2008 | ||
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Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
| Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie |
| Autore | Mönnich Holger |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2011 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (V, 298 p. p.) |
| Soggetto non controllato |
Laserknochenschneiden
Leichtbauroboter Robotergestützte Chirurgie Robotik Telemanipulation |
| ISBN | 1000024957 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ger |
| Record Nr. | UNINA-9910346899203321 |
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Mönnich Holger
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| KIT Scientific Publishing, 2011 | ||
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Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme
| Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme |
| Autore | Szymanski Marc |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2011 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (XVIII, 219 p. p.) |
| Soggetto non controllato |
Eingebettete Systeme
Robotik Schwarmintelligenz Steuerung Telemetrie |
| ISBN | 1-000-02165-3 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ger |
| Record Nr. | UNINA-9910346908103321 |
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Szymanski Marc
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| KIT Scientific Publishing, 2011 | ||
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Ethik der Partizipation : Einblicke in Gesundheitsbezogene Forschung, Politik und Technologieentwicklung
| Ethik der Partizipation : Einblicke in Gesundheitsbezogene Forschung, Politik und Technologieentwicklung |
| Autore | Klingler Corinna |
| Edizione | [1st ed.] |
| Pubbl/distr/stampa | Bielefeld : , : transcript Verlag, , 2025 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (553 pages) |
| Altri autori (Persone) |
PichlAnja
RanischRobert ZückChristina ArndtMaria |
| Collana | Gesundheit, Kommunikation und Gesellschaft |
| Soggetto topico | PHILOSOPHY / Ethics & Moral Philosophy |
| Soggetto non controllato |
Biotechnologie
Biotechnology Civil Society Digitalisierung Digitalization Ethics Ethik Gesundheit Gesundheitsforschung Health Medical Ethics Medicine Medizin Medizinethik Participation Partizipation Public Health Robotics Robotik Zivilgesellschaft |
| ISBN |
9783839469262
3839469260 |
| Classificazione | XC 2800 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ger |
| Nota di contenuto | Frontmatter -- Inhalt -- Überlegungen zu einer Ethik der Partizipation in gesundheitsbezogener Forschung, Politik und Technologieentwicklung: eine Einführung -- I. Theoretische Grundlagen (einer Ethik) der Partizipation -- I.1. The scientific-ethical foundations of participation in bioethics, research and health care -- I.2. Aktive Beteiligung von Patientinnen und Patienten in der Gesundheitsforschung – eine kurze Einführung und Überblick zu aktuellen forschungspolitischen Entwicklungen in Deutschland -- I.3. Sorgende Forschungsbeziehungen – zur Integration der Perspektive der Ethics of Care in die partizipative Forschung -- I.4. Bürger:innenbeteiligung und der politische Entscheidungsfindungsprozess: Eine demokratietheoretische Annäherung -- I.5. Demokratisierung medizinischer Forschung durch Partizipation von Patient*innen und Bürger*innen? Eine demokratietheoretische Perspektive auf Hintergründe und Herausforderungen -- II. Ziele und Evaluation von partizipativen Projekten -- II.1. Welche Wissenschaft für welche Gesellschaft? Versuch über eine Grundfrage einer Ethik der Partizipation -- II.2. Gelungene Partizipation durch Digitalisierung? Reflexion auf grundlegende Bewertungskriterien der digitalen Laienbeteiligung an Gesundheitsforschung und -politik -- II.3. Wie gute Partizipation gelingt: Ziele und Umsetzung der partizipativen Entwicklung eines EU Code of Conduct für nicht-invasive Hirnstimulation -- II.4. Partizipation evaluieren – Das Beispiel eines Pilotprojekts zur Bürgerpartizipation in der Forschungsförderung -- III. Zugang(sbarrieren) und Qualifizierung zu partizipativer Gesundheitsforschung und -politik -- III.1. Wer erhält Zugang zur Partizipation? Reflexionen zur Accessibility und zur Gestaltung partizipativer Praktiken von Gesundheitsinstitutionen -- III.2. Repräsentative Partizipation? Eine Studie zu Repräsentationspraktiken von Patientenorganisationen in Settings partizipativer Entscheidungsfindung -- III.3. Ethik in der Aus- und Weiterbildung zur Partizipativen Gesundheitsforschung adressieren – Vorstellung und praktische Erfahrungen in der Umsetzung eines Peer-to-Peer- Ethikverfahrens -- IV. Unterschiedliche Wissensbestände, Rollen und Macht in partizipativer Gesundheitsforschung verhandeln -- IV.1. Community-basierte partizipative Gesundheitsforschung als dekoloniale Praxis? Methodologische und ethische Reflexionen -- IV.2. Macht- und Wissensgefälle im Rahmen von partizipativer Gesundheitsforschung. Ergebnisse eines partizipativen Workshops -- IV.3. Sind wir denn nicht alle, früher oder später, in einer schwierigen Lebenslage? Die Autoethnografie einer Wissenschaftlerin in einem partizipativen Forschungsprojekt -- V. Zum Umgang mit Vulnerabilitäten in partizipativen Projekten -- V.1. Ethik in der partizipativen Gesundheitsforschung mit Geflüchteten: »Safe spaces« und Unterstützung für Peers -- V.2. Ethische Aspekte der partizipativen Gesundheitsforschung mit Jugendlichen in der Offenen Kinder- und Jugendarbeit. Herausforderungen und Handlungsoptionen -- V.3. Partizipation von Menschen mit kognitiven Beeinträchtigungen im Kontext der Technikentwicklung und Technikaneignung -- V.4. Gelingende Partizipation mit pflegenden Angehörigen im Forschungsprojekt KoordinAID – Ein Erfahrungsbericht -- VI. Verantwortungsvolle Ausgestaltung von Partizipation in der Gesundheitsforschung -- VI.1. Partizipation in der Gesundheitsforschung – ein Gespräch aus drei Perspektiven -- VI.2. Eine kritische Auseinandersetzung mit ethischen Herausforderungen in der partizipativen Gesundheitsforschung – Strategien aus der Praxis für verantwortungsvolle Partizipation -- VI.3. Ein Praxisbericht zur Partizipation bei der Erstellung von ethischem Unterstützungsmaterial zu gezielter Sedierung in der spezialisierten Palliativversorgung. Organisatorische und ethisch relevante Aspekte -- VII. Technik zwischen Bedrohungsszenario und Möglichkeitsraum: Die Rolle von Teilhabe in der Technologieentwicklung -- VII.1. Eine Infrastruktur für Transdisziplinarität. Die Public Engagement Strategie des KIForschungsverbunds Cyber Valley (ein Praxisbericht) -- VII.2. Reflexionen über die transdisziplinäre und diversitätssensible Arbeit mit Care-Technologien im Gesundheits- und Sozialwesen -- VII.3. Ethische Probleme bei der Beteiligung von Forschungspartner*innen des Deutschen Rheuma- Liga Bundesverbandes e.V. in Projekten zur Erforschung und Erprobung digitaler Anwendungen – ein Bericht aus der Praxis -- VII.4. Medizinethik und Partizipation im öffentlichen Raum: Verhandlung über Genomeditierung im Museum am Beispiel von »ZukunftMensch« -- VIII. Ansätze zur Etablierung von Partizipation in gesundheitspolitischen Institutionen -- VIII.1. Betrachtungen zu partizipativen Prozessen in und mit nationalen Public-Health-Instituten am Beispiel des Robert Koch-Instituts -- VIII.2. Partizipative Gestaltung der Transformation des Gesundheitswesens? Das Beispiel der Werkstatt ZUKUNFT.GESUNDHEIT.THÜRINGEN.2030 -- IX. Anhang -- IX.1. Verzeichnis der Abbildungen und Tabellen -- IX.2. Autor*inneninformationen |
| Record Nr. | UNINA-9910978231703321 |
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Klingler Corinna
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| Bielefeld : , : transcript Verlag, , 2025 | ||
| Materiale a stampa | ||
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Ethik der Partizipation : Einblicke in Gesundheitsbezogene Forschung, Politik und Technologieentwicklung
| Ethik der Partizipation : Einblicke in Gesundheitsbezogene Forschung, Politik und Technologieentwicklung |
| Autore | Klingler Corinna |
| Edizione | [1st ed.] |
| Pubbl/distr/stampa | Bielefeld : , : transcript Verlag, , 2025 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (553 pages) |
| Altri autori (Persone) |
PichlAnja
RanischRobert ZückChristina ArndtMaria |
| Collana | Gesundheit, Kommunikation und Gesellschaft |
| Soggetto topico | PHILOSOPHY / Ethics & Moral Philosophy |
| Soggetto non controllato |
Biotechnologie
Biotechnology Civil Society Digitalisierung Digitalization Ethics Ethik Gesundheit Gesundheitsforschung Health Medical Ethics Medicine Medizin Medizinethik Participation Partizipation Public Health Robotics Robotik Zivilgesellschaft |
| ISBN |
9783839469262
3839469260 |
| Classificazione | XC 2800 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ger |
| Nota di contenuto | Frontmatter -- Inhalt -- Überlegungen zu einer Ethik der Partizipation in gesundheitsbezogener Forschung, Politik und Technologieentwicklung: eine Einführung -- I. Theoretische Grundlagen (einer Ethik) der Partizipation -- I.1. The scientific-ethical foundations of participation in bioethics, research and health care -- I.2. Aktive Beteiligung von Patientinnen und Patienten in der Gesundheitsforschung – eine kurze Einführung und Überblick zu aktuellen forschungspolitischen Entwicklungen in Deutschland -- I.3. Sorgende Forschungsbeziehungen – zur Integration der Perspektive der Ethics of Care in die partizipative Forschung -- I.4. Bürger:innenbeteiligung und der politische Entscheidungsfindungsprozess: Eine demokratietheoretische Annäherung -- I.5. Demokratisierung medizinischer Forschung durch Partizipation von Patient*innen und Bürger*innen? Eine demokratietheoretische Perspektive auf Hintergründe und Herausforderungen -- II. Ziele und Evaluation von partizipativen Projekten -- II.1. Welche Wissenschaft für welche Gesellschaft? Versuch über eine Grundfrage einer Ethik der Partizipation -- II.2. Gelungene Partizipation durch Digitalisierung? Reflexion auf grundlegende Bewertungskriterien der digitalen Laienbeteiligung an Gesundheitsforschung und -politik -- II.3. Wie gute Partizipation gelingt: Ziele und Umsetzung der partizipativen Entwicklung eines EU Code of Conduct für nicht-invasive Hirnstimulation -- II.4. Partizipation evaluieren – Das Beispiel eines Pilotprojekts zur Bürgerpartizipation in der Forschungsförderung -- III. Zugang(sbarrieren) und Qualifizierung zu partizipativer Gesundheitsforschung und -politik -- III.1. Wer erhält Zugang zur Partizipation? Reflexionen zur Accessibility und zur Gestaltung partizipativer Praktiken von Gesundheitsinstitutionen -- III.2. Repräsentative Partizipation? Eine Studie zu Repräsentationspraktiken von Patientenorganisationen in Settings partizipativer Entscheidungsfindung -- III.3. Ethik in der Aus- und Weiterbildung zur Partizipativen Gesundheitsforschung adressieren – Vorstellung und praktische Erfahrungen in der Umsetzung eines Peer-to-Peer- Ethikverfahrens -- IV. Unterschiedliche Wissensbestände, Rollen und Macht in partizipativer Gesundheitsforschung verhandeln -- IV.1. Community-basierte partizipative Gesundheitsforschung als dekoloniale Praxis? Methodologische und ethische Reflexionen -- IV.2. Macht- und Wissensgefälle im Rahmen von partizipativer Gesundheitsforschung. Ergebnisse eines partizipativen Workshops -- IV.3. Sind wir denn nicht alle, früher oder später, in einer schwierigen Lebenslage? Die Autoethnografie einer Wissenschaftlerin in einem partizipativen Forschungsprojekt -- V. Zum Umgang mit Vulnerabilitäten in partizipativen Projekten -- V.1. Ethik in der partizipativen Gesundheitsforschung mit Geflüchteten: »Safe spaces« und Unterstützung für Peers -- V.2. Ethische Aspekte der partizipativen Gesundheitsforschung mit Jugendlichen in der Offenen Kinder- und Jugendarbeit. Herausforderungen und Handlungsoptionen -- V.3. Partizipation von Menschen mit kognitiven Beeinträchtigungen im Kontext der Technikentwicklung und Technikaneignung -- V.4. Gelingende Partizipation mit pflegenden Angehörigen im Forschungsprojekt KoordinAID – Ein Erfahrungsbericht -- VI. Verantwortungsvolle Ausgestaltung von Partizipation in der Gesundheitsforschung -- VI.1. Partizipation in der Gesundheitsforschung – ein Gespräch aus drei Perspektiven -- VI.2. Eine kritische Auseinandersetzung mit ethischen Herausforderungen in der partizipativen Gesundheitsforschung – Strategien aus der Praxis für verantwortungsvolle Partizipation -- VI.3. Ein Praxisbericht zur Partizipation bei der Erstellung von ethischem Unterstützungsmaterial zu gezielter Sedierung in der spezialisierten Palliativversorgung. Organisatorische und ethisch relevante Aspekte -- VII. Technik zwischen Bedrohungsszenario und Möglichkeitsraum: Die Rolle von Teilhabe in der Technologieentwicklung -- VII.1. Eine Infrastruktur für Transdisziplinarität. Die Public Engagement Strategie des KIForschungsverbunds Cyber Valley (ein Praxisbericht) -- VII.2. Reflexionen über die transdisziplinäre und diversitätssensible Arbeit mit Care-Technologien im Gesundheits- und Sozialwesen -- VII.3. Ethische Probleme bei der Beteiligung von Forschungspartner*innen des Deutschen Rheuma- Liga Bundesverbandes e.V. in Projekten zur Erforschung und Erprobung digitaler Anwendungen – ein Bericht aus der Praxis -- VII.4. Medizinethik und Partizipation im öffentlichen Raum: Verhandlung über Genomeditierung im Museum am Beispiel von »ZukunftMensch« -- VIII. Ansätze zur Etablierung von Partizipation in gesundheitspolitischen Institutionen -- VIII.1. Betrachtungen zu partizipativen Prozessen in und mit nationalen Public-Health-Instituten am Beispiel des Robert Koch-Instituts -- VIII.2. Partizipative Gestaltung der Transformation des Gesundheitswesens? Das Beispiel der Werkstatt ZUKUNFT.GESUNDHEIT.THÜRINGEN.2030 -- IX. Anhang -- IX.1. Verzeichnis der Abbildungen und Tabellen -- IX.2. Autor*inneninformationen |
| Record Nr. | UNISA-996647824303316 |
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Klingler Corinna
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| Bielefeld : , : transcript Verlag, , 2025 | ||
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Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
| Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen |
| Autore | Haase Thomas |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2011 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (180 p. p.) |
| Soggetto non controllato |
Mehrfingergreifer
Reaktives Greifen Roboterhand Robotik Taktile Sensorik |
| ISBN | 1000024291 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ger |
| Record Nr. | UNINA-9910346901403321 |
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Haase Thomas
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| KIT Scientific Publishing, 2011 | ||
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Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter
| Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter |
| Autore | Knoop Steffen |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2007 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (VI, 207 p. p.) |
| Soggetto non controllato |
Aktivitätserkennung
Automatische Handlungsplanung Autonomer Roboter Datenfusion Dreidimensionale geometrische Modellierung Handlungslernen Handlungsmodellierung Posenverfolgung Programmieren durch Vormachen Robotik Serviceroboter Tiefenbild |
| ISBN | 1000007205 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ger |
| Record Nr. | UNINA-9910346937003321 |
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Knoop Steffen
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| KIT Scientific Publishing, 2007 | ||
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Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
| Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots |
| Autore | Wächter Mirko |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2018 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (X, 236 p. p.) |
| Collana | Karlsruhe Series on Humanoid Robotics |
| Soggetto non controllato |
Autonome Systeme
Autonomous systems Graphical programming Graphische Programmierung Humanoid robotics Humanoide Robotik Programmieren durch Vormachen Programming by demonstration Robotics Robotik |
| ISBN | 1000078313 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Record Nr. | UNINA-9910346956503321 |
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Wächter Mirko
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| KIT Scientific Publishing, 2018 | ||
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Methodik für Wissens- und Prozessmanagement bei der interaktiven kollaborativen Montage variantenreicher Produkte
| Methodik für Wissens- und Prozessmanagement bei der interaktiven kollaborativen Montage variantenreicher Produkte |
| Autore | Schneider Marcus |
| Pubbl/distr/stampa | Karlsruhe, : KIT Scientific Publishing, 2021 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (198 p.) |
| Collana | Reihe Informationsmanagement im Engineering Karlsruhe |
| Soggetto topico | Mechanical engineering & materials |
| Soggetto non controllato |
Assembly
Cobot Collaboration Information Management Informationsmanagement Kollaboration Montage Robotics Robotik |
| ISBN | 1000123306 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ger |
| Record Nr. | UNINA-9910493731703321 |
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Schneider Marcus
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| Karlsruhe, : KIT Scientific Publishing, 2021 | ||
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