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Applied control of manupulation robots : analysis, synthesis and exercises / Miomir Vukobratovic, Dragan Stokic
Applied control of manupulation robots : analysis, synthesis and exercises / Miomir Vukobratovic, Dragan Stokic
Autore Vukobratovic, Miomir
Pubbl/distr/stampa Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, c1989
Descrizione fisica 470 p. : ill. ; 23 cm
Disciplina 629.892
Altri autori (Persone) Dragan, Stokic
Soggetto non controllato Robotica - Manipolatori
ISBN 3-540-51469-4
0-387-51469-4
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Record Nr. UNINA-990000448660403321
Vukobratovic, Miomir  
Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, c1989
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Dextrous robot hands / S. T. Venkataraman, T. Iberall
Dextrous robot hands / S. T. Venkataraman, T. Iberall
Autore Venkataraman, S.T.
Pubbl/distr/stampa New York ; Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, c1990
Descrizione fisica 345 p. : ill. ; 23 cm
Disciplina 629.892
Altri autori (Persone) Iberall, T.
Soggetto non controllato Robotica - Manipolatori
ISBN 0-387-97190-4
3-540-97190-4
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Record Nr. UNINA-990000448690403321
Venkataraman, S.T.  
New York ; Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, c1990
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Direct-Drive robots : theory and practice / Haruhiko Asada, Kamal Youcef-Toumi
Direct-Drive robots : theory and practice / Haruhiko Asada, Kamal Youcef-Toumi
Autore Asada, Haruiko
Pubbl/distr/stampa Cambridge, Mass. : MIT Press, c1987
Descrizione fisica 262 p. : ill. ; 23 cm
Disciplina 629.892
Altri autori (Persone) Youcef-Toumi, Kamal
Soggetto non controllato Robotica - Manipolatori
ISBN 0-262-01088-7
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Record Nr. UNINA-990000449550403321
Asada, Haruiko
Cambridge, Mass. : MIT Press, c1987
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Kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators / Henry W. Stone
Kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators / Henry W. Stone
Autore Stone, Henry W.
Pubbl/distr/stampa Boston : Kluver academic publishers, c1987
Descrizione fisica 224 p. : ill. ; 24 cm
Disciplina 629.892
Collana The Kluwer international series in engineering and computer science, Robotics
Soggetto non controllato Robotica - Manipolatori
ISBN 0-89838-27-8
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Record Nr. UNINA-990000449640403321
Stone, Henry W.  
Boston : Kluver academic publishers, c1987
Materiale a stampa
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Perturbation techniques for Fexible manipulators Anthony R. Fraser, Ron W. Daniel
Perturbation techniques for Fexible manipulators Anthony R. Fraser, Ron W. Daniel
Autore Fraser, Anthony R.
Pubbl/distr/stampa Boston ; London : Kluwer Academic, c1991
Descrizione fisica 275 p. : ill. ; 23 cm
Disciplina 629.892
Altri autori (Persone) Daniel, Ron W.
Collana The Kluver international series in engineering and computer science
Soggetto non controllato Robotica - Manipolatori
Sistemi di controllo - Robotica
ISBN 0-7923-9162-4
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Record Nr. UNINA-990000448640403321
Fraser, Anthony R.  
Boston ; London : Kluwer Academic, c1991
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Robot hands and the mechanics of manipulation / Matthew T. Mason, J. Kenneth Salisbury
Robot hands and the mechanics of manipulation / Matthew T. Mason, J. Kenneth Salisbury
Autore Mason, Matthew T.
Pubbl/distr/stampa Cambridge, Massachusetts : The Mit Press, c1986
Descrizione fisica 298 p. : ill. ; 23 cm
Disciplina 629.892
Altri autori (Persone) Salisbury, J. Kenneth
Collana The MIT Press series in artificial intelligence
Soggetto non controllato Robotica - Manipolatori
ISBN 0-262-13205-2
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Record Nr. UNINA-990000449390403321
Mason, Matthew T.
Cambridge, Massachusetts : The Mit Press, c1986
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Robot motion planning / Jean-Claude Latombe
Robot motion planning / Jean-Claude Latombe
Autore Latombe, Jean-Claude
Pubbl/distr/stampa Boston ; Dordrecht ; London : Kluwer academic, c1991
Descrizione fisica 651 p. : ill. ; 23 cm
Disciplina 629.892
Collana The Kluwer international series in engineering and computer science
Soggetto non controllato Robotica - Manipolatori
ISBN 0-7923-9129-2
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione eng
Record Nr. UNINA-990000448780403321
Latombe, Jean-Claude  
Boston ; Dordrecht ; London : Kluwer academic, c1991
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