Applied control of manupulation robots : analysis, synthesis and exercises / Miomir Vukobratovic, Dragan Stokic |
Autore | Vukobratovic, Miomir |
Pubbl/distr/stampa | Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, c1989 |
Descrizione fisica | 470 p. : ill. ; 23 cm |
Disciplina | 629.892 |
Altri autori (Persone) | Dragan, Stokic |
Soggetto non controllato | Robotica - Manipolatori |
ISBN |
3-540-51469-4
0-387-51469-4 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Record Nr. | UNINA-990000448660403321 |
Vukobratovic, Miomir | ||
Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, c1989 | ||
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Dextrous robot hands / S. T. Venkataraman, T. Iberall |
Autore | Venkataraman, S.T. |
Pubbl/distr/stampa | New York ; Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, c1990 |
Descrizione fisica | 345 p. : ill. ; 23 cm |
Disciplina | 629.892 |
Altri autori (Persone) | Iberall, T. |
Soggetto non controllato | Robotica - Manipolatori |
ISBN |
0-387-97190-4
3-540-97190-4 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Record Nr. | UNINA-990000448690403321 |
Venkataraman, S.T. | ||
New York ; Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, c1990 | ||
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Direct-Drive robots : theory and practice / Haruhiko Asada, Kamal Youcef-Toumi |
Autore | Asada, Haruiko |
Pubbl/distr/stampa | Cambridge, Mass. : MIT Press, c1987 |
Descrizione fisica | 262 p. : ill. ; 23 cm |
Disciplina | 629.892 |
Altri autori (Persone) | Youcef-Toumi, Kamal |
Soggetto non controllato | Robotica - Manipolatori |
ISBN | 0-262-01088-7 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Record Nr. | UNINA-990000449550403321 |
Asada, Haruiko | ||
Cambridge, Mass. : MIT Press, c1987 | ||
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Kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators / Henry W. Stone |
Autore | Stone, Henry W. |
Pubbl/distr/stampa | Boston : Kluver academic publishers, c1987 |
Descrizione fisica | 224 p. : ill. ; 24 cm |
Disciplina | 629.892 |
Collana | The Kluwer international series in engineering and computer science, Robotics |
Soggetto non controllato | Robotica - Manipolatori |
ISBN | 0-89838-27-8 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Record Nr. | UNINA-990000449640403321 |
Stone, Henry W. | ||
Boston : Kluver academic publishers, c1987 | ||
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Perturbation techniques for Fexible manipulators Anthony R. Fraser, Ron W. Daniel |
Autore | Fraser, Anthony R. |
Pubbl/distr/stampa | Boston ; London : Kluwer Academic, c1991 |
Descrizione fisica | 275 p. : ill. ; 23 cm |
Disciplina | 629.892 |
Altri autori (Persone) | Daniel, Ron W. |
Collana | The Kluver international series in engineering and computer science |
Soggetto non controllato |
Robotica - Manipolatori
Sistemi di controllo - Robotica |
ISBN | 0-7923-9162-4 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Record Nr. | UNINA-990000448640403321 |
Fraser, Anthony R. | ||
Boston ; London : Kluwer Academic, c1991 | ||
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Robot hands and the mechanics of manipulation / Matthew T. Mason, J. Kenneth Salisbury |
Autore | Mason, Matthew T. |
Pubbl/distr/stampa | Cambridge, Massachusetts : The Mit Press, c1986 |
Descrizione fisica | 298 p. : ill. ; 23 cm |
Disciplina | 629.892 |
Altri autori (Persone) | Salisbury, J. Kenneth |
Collana | The MIT Press series in artificial intelligence |
Soggetto non controllato | Robotica - Manipolatori |
ISBN | 0-262-13205-2 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Record Nr. | UNINA-990000449390403321 |
Mason, Matthew T. | ||
Cambridge, Massachusetts : The Mit Press, c1986 | ||
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Robot motion planning / Jean-Claude Latombe |
Autore | Latombe, Jean-Claude |
Pubbl/distr/stampa | Boston ; Dordrecht ; London : Kluwer academic, c1991 |
Descrizione fisica | 651 p. : ill. ; 23 cm |
Disciplina | 629.892 |
Collana | The Kluwer international series in engineering and computer science |
Soggetto non controllato | Robotica - Manipolatori |
ISBN | 0-7923-9129-2 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Record Nr. | UNINA-990000448780403321 |
Latombe, Jean-Claude | ||
Boston ; Dordrecht ; London : Kluwer academic, c1991 | ||
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