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Autore: | Pallauf Johannes |
Titolo: | Objektsensitive Verfolgung und Klassifikation von Fußgängern mit verteilten Multi-Sensor-Trägern |
Pubblicazione: | KIT Scientific Publishing, 2016 |
Descrizione fisica: | 1 electronic resource (XI, 178 p. p.) |
Soggetto non controllato: | Multi-Objekt-Verfolgung |
verteilte Systeme | |
SensorenMulti-object-tracking | |
sensors | |
Objektklassifikation | |
object classification | |
pedestrian tracking | |
distributed systems | |
Personenverfolgung | |
Sommario/riassunto: | State estimation of an unknown number of objects remains a challenging topic - despite the existence of theoretically bayes-optimal multi-object-filters - due to numerous assumptions in the modeling process. This thesis evaluates such filters in real multi-object-multi-sensor scenarios and proposes necessary extensions to existing models. The main application of the thesis is indoor pedestrian tracking. |
Titolo autorizzato: | Objektsensitive Verfolgung und Klassifikation von Fußgängern mit verteilten Multi-Sensor-Trägern |
Formato: | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione: | Tedesco |
Record Nr.: | 9910346770903321 |
Lo trovi qui: | Univ. Federico II |
Opac: | Controlla la disponibilità qui |