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Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
| Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung |
| Autore | Zube Angelika |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2018 |
| Descrizione fisica | 1 electronic resource (XXVI, 176 p. p.) |
| Collana | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe |
| Soggetto non controllato |
Bewegungsregelung
model predictive control mobile manipulation motion control Mensch-Roboter-Interaktion modellprädiktive Regelung Arbeitsraumüberwachung human-robot-interaction mobile Manipulation workspace monitoring |
| ISBN | 1000086157 |
| Formato | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ger |
| Record Nr. | UNINA-9910346949603321 |
Zube Angelika
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| KIT Scientific Publishing, 2018 | ||
| Materiale a stampa | ||
| Lo trovi qui: Univ. Federico II | ||
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Semantische Objektmodellierung mittels multimodaler Interaktion
| Semantische Objektmodellierung mittels multimodaler Interaktion |
| Autore | Becher Regine |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2008 |
| Descrizione fisica | 1 electronic resource (VI, 181 p.) |
| Soggetto non controllato |
Objektmodellierung
Semantische Modellierung Mensch-Roboter-Interaktion Multimodale Interaktion Objektrepräsentation |
| ISBN | 1000009371 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ger |
| Record Nr. | UNINA-9910346715803321 |
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Becher Regine
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| KIT Scientific Publishing, 2008 | ||
| Materiale a stampa | ||
| Lo trovi qui: Univ. Federico II | ||
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