Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung |
Autore | Zube Angelika |
Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2018 |
Descrizione fisica | 1 electronic resource (XXVI, 176 p. p.) |
Collana | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe |
Soggetto non controllato |
Bewegungsregelung
model predictive control mobile manipulation motion control Mensch-Roboter-Interaktion modellprädiktive Regelung Arbeitsraumüberwachung human-robot-interaction mobile Manipulation workspace monitoring |
ISBN | 1000086157 |
Formato | Materiale a stampa ![]() |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | ger |
Record Nr. | UNINA-9910346949603321 |
Zube Angelika
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KIT Scientific Publishing, 2018 | ||
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Lo trovi qui: Univ. Federico II | ||
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Semantische Objektmodellierung mittels multimodaler Interaktion |
Autore | Becher Regine |
Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2008 |
Descrizione fisica | 1 electronic resource (VI, 181 p.) |
Soggetto non controllato |
Objektmodellierung
Semantische Modellierung Mensch-Roboter-Interaktion Multimodale Interaktion Objektrepräsentation |
ISBN | 1000009371 |
Formato | Materiale a stampa ![]() |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | ger |
Record Nr. | UNINA-9910346715803321 |
Becher Regine
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KIT Scientific Publishing, 2008 | ||
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Lo trovi qui: Univ. Federico II | ||
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