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Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
| Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern |
| Autore | Vahrenkamp Nikolaus |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2011 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (VII, 208 p. p.) |
| Soggetto non controllato |
Bewegungsplanung
Greifen Humanoide Roboter |
| ISBN | 1000022515 |
| Formato | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ger |
| Record Nr. | UNINA-9910346905603321 |
Vahrenkamp Nikolaus
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| KIT Scientific Publishing, 2011 | ||
| Materiale a stampa | ||
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Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
| Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter |
| Autore | Regenstein Kristian |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2010 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (203 p. p.) |
| Soggetto non controllato |
Hardwarearchitektur
Humanoide Roboter Softwarearchitektur |
| ISBN | 1000018432 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ger |
| Record Nr. | UNINA-9910346914003321 |
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Regenstein Kristian
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| KIT Scientific Publishing, 2010 | ||
| Materiale a stampa | ||
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Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
| Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter |
| Autore | Milighetti Giulio |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2010 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (XVI, 232 p. p.) |
| Collana | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe |
| Soggetto non controllato |
Aktionsprimitive Grundgeschicklichkeit
Humanoide Roboter hybride Regelung multisensorielle Überwachung |
| ISBN | 1000019796 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ger |
| Record Nr. | UNINA-9910346911303321 |
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Milighetti Giulio
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| KIT Scientific Publishing, 2010 | ||
| Materiale a stampa | ||
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