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Belief State Planning for Autonomous Driving : Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
| Belief State Planning for Autonomous Driving : Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception |
| Autore | Hubmann Constantin |
| Pubbl/distr/stampa | Karlsruhe, : KIT Scientific Publishing, 2021 |
| Descrizione fisica | 1 electronic resource (180 p.) |
| Collana | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie |
| Soggetto topico | Mechanical engineering & materials |
| Soggetto non controllato |
Autonomes Fahren
Entscheidungsfindung Verhaltensgenerierung Trajektorienplanung Interaktion Autonomous Driving Decision Making Behavior Planning Trajectory Planning Interactive Planning |
| ISBN | 1000122855 |
| Formato | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Altri titoli varianti | Belief State Planning for Autonomous Driving |
| Record Nr. | UNINA-9910504298903321 |
Hubmann Constantin
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| Karlsruhe, : KIT Scientific Publishing, 2021 | ||
| Materiale a stampa | ||
| Lo trovi qui: Univ. Federico II | ||
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Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
| Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles |
| Autore | Naumann Maximilian |
| Pubbl/distr/stampa | Karlsruhe, : KIT Scientific Publishing, 2021 |
| Descrizione fisica | 1 electronic resource (194 p.) |
| Collana | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie |
| Soggetto topico | Mechanical engineering & materials |
| Soggetto non controllato |
Bewegungsplanung
Planung unter Unsicherheiten Entscheidungsfindung Automatisiertes Fahren POMDP Motion Planning Planning under Uncertainty Decision-Making Automated Vehicles |
| ISBN | 1000126389 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Record Nr. | UNINA-9910476902303321 |
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Naumann Maximilian
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| Karlsruhe, : KIT Scientific Publishing, 2021 | ||
| Materiale a stampa | ||
| Lo trovi qui: Univ. Federico II | ||
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