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A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
| A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots |
| Autore | Kröhnert Manfred |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2017 |
| Descrizione fisica | 1 electronic resource (XIII, 193 p. p.) |
| Collana | Karlsruhe Series on Humanoid Robotics |
| Soggetto non controllato |
Invasive Computing
Vorhersage Ressourcenmodelle Motion Planning Prediction Resourcemodels Robotik Bewegungsplanung Robotics |
| ISBN | 1000065884 |
| Formato | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Record Nr. | UNINA-9910346764503321 |
Kröhnert Manfred
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| KIT Scientific Publishing, 2017 | ||
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Adaptive State
| Adaptive State |
| Autore | Petereit Janko |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2016 |
| Descrizione fisica | 1 electronic resource (XXV, 241 p. p.) |
| Collana | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe |
| Soggetto non controllato |
obstacle avoidance
Pfadplanung motion planning autonomes Fahren HindernisvermeidungMobile robots path planning Mobile Roboter Bewegungsplanung autonomous driving |
| ISBN | 1000058693 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Record Nr. | UNINA-9910346767703321 |
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Petereit Janko
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| KIT Scientific Publishing, 2016 | ||
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Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
| Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters |
| Autore | Birkenhofer Clemens |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2010 |
| Descrizione fisica | 1 electronic resource (222 p. p.) |
| Soggetto non controllato |
Redundanz
Mehrsegmentige Roboter Adaptive Steuerung Bewegungsplanung Teilautonome Manöver |
| ISBN | 1000015312 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ger |
| Record Nr. | UNINA-9910346711603321 |
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Birkenhofer Clemens
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| KIT Scientific Publishing, 2010 | ||
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Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
| Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern |
| Autore | Vahrenkamp Nikolaus |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2011 |
| Descrizione fisica | 1 electronic resource (VII, 208 p. p.) |
| Soggetto non controllato |
Humanoide Roboter
Greifen Bewegungsplanung |
| ISBN | 1000022515 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ger |
| Record Nr. | UNINA-9910346905603321 |
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Vahrenkamp Nikolaus
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| KIT Scientific Publishing, 2011 | ||
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Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile
| Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile |
| Autore | Frese Christian |
| Pubbl/distr/stampa | KIT Scientific Publishing, 2012 |
| Descrizione fisica | 1 electronic resource (XX, 235 p. p.) |
| Collana | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe |
| Soggetto non controllato |
Kooperation
Fahrerassistenzsystem autonome Fahrzeuge Bahnplanung Bewegungsplanung |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | ger |
| Record Nr. | UNINA-9910346897903321 |
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Frese Christian
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| KIT Scientific Publishing, 2012 | ||
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Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
| Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles |
| Autore | Naumann Maximilian |
| Pubbl/distr/stampa | Karlsruhe, : KIT Scientific Publishing, 2021 |
| Descrizione fisica | 1 electronic resource (194 p.) |
| Collana | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie |
| Soggetto topico | Mechanical engineering & materials |
| Soggetto non controllato |
Bewegungsplanung
Planung unter Unsicherheiten Entscheidungsfindung Automatisiertes Fahren POMDP Motion Planning Planning under Uncertainty Decision-Making Automated Vehicles |
| ISBN | 1000126389 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Record Nr. | UNINA-9910476902303321 |
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Naumann Maximilian
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| Karlsruhe, : KIT Scientific Publishing, 2021 | ||
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