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Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones de Matlab / / Enrique Arnáez Braschi
Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones de Matlab / / Enrique Arnáez Braschi
Autore Arnaez Braschi Enrique Luis
Pubbl/distr/stampa Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , 2015
Descrizione fisica 1 online resource (181 p.)
Disciplina 670.4272
Soggetto topico Robots
Robótica
ISBN 612-318-017-7
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione spa
Nota di contenuto ENFOQUE PÁCTICO DE LA TEORÍA (...); LEGAL; CONTENIDO; PRÓLOGO; INTRODUCCIÓN; CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE (...); CAPÍTULO 2. ARQUITECTURA DEL ROBOT; 2.1 ALGUNAS DEFINICIONES IMPORTANTES; 2.2 TIPOS DE MANIPULADORES POR SU MOVIMIENTO; CAPÍTULO 3. PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS; 3.1 TRAYECTORIA ÓPTIMA DE TIEMPO MÍNIMO (...); 3.2 TRAYECTORIA ÓPTIMA DE TIEMPO MÍNIMO (...); 3.3 TRAYECTORIA LINEAL EN EL ESPACIO (...); CAPÍTULO 4. CINEMÁTICA DE LOS ROBOTS; 4.1 COORDENADAS GENERALIZADAS DE LOS ROBOTS; 4.2 REPRESENTACIONES EN EL ESPACIO DE LA (...); 4.3 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
4.4 TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA DE COORDENADAS4.5 PROBLEMA CINEMÁTICO DIRECTO; 4.6 EL MÉTODO DE DENAVIT-HARTENBERG (D-H); 4.7 CINEMÁTICA DE MANIPULADORES DE ESLABONES (...); 4.8 ESPACIO ARTICULAR VERSUS ESPACIO CARTESIANO; 4.9 PROBLEMAS DE CINEMÁTICA Y LA CINEMÁTICA (...); 4.10 TRANSFORMACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS; 4.11 TRANSFORMACIÓN JACOBIANA; 4.12 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN JACOBIANA; 4.13 ROTACIONES DIFERENCIALES; 4.14 CÁLCULO DE VELOCIDADES ARTICULARES (...); 4.15 SINGULARIDADES; CAPÍTULO 5. DINÁMICA DE LOS ROBOTS; 5.1 MODELO DE LA DINÁMICA DEL ROBOT EN (...)
5.2 MÉTODO DIRECTO PARA EL CÁLCULO DEL (...)5.3 PROPIEDADES DE LA DINÁMICA DEL ROBOT (...); 5.4 REPRESENTACIÓN EN ESPACIO-ESTADO; CAPÍTULO 6. CONTROLADORES PARA MANIPULADORES (...); 6.1 CONTROL PD DE TORQUE COMPUTADO; 6.2 CONTROL PID DE TORQUE COMPUTADO; 6.3 CONTROL PD CON COMPENSACIÓN DE GRAVEDAD; 6.4 CONTROL ARTICULAR CLÁSICO; 6.5 CONTROL DE ERROR FILTRADO BASADO EN (...); 6.6 CONTROL ADAPTIVO; 6.7 CONTROL ROBUSTO; 6.8 CONTROL NEURAL-ADAPTIVO Y DIFUSO-ROBUSTO; CAPÍTULO 7. MODELAMIENTO Y CONTROL DE (...); 7.1 DETERMINACIÓN DEL MODELO CINEMÁTICO; 7.2 DETERMINACIÓN DEL MODELO DINÁMICO
7.3 PARÁMETROS DEL ROBOT Y TRAYECTORIAS (...)7.4 SIMULACIÓN Y CONTROL PD DE TORQUE COMPUTADO; 7.5 EXCEPCIONES DEL MODELO; APÉNDICE. INTRODUCCIÓN AL MATLAB; BIBLIOGRAFÍA
Record Nr. UNINA-9910157604703321
Arnaez Braschi Enrique Luis  
Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , 2015
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. Federico II
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La robótica y la inteligencia artificial en la nueva era de la revolución industrial 4.0 : los desafíos jurídicos, éticos y tecnológicos de los robots inteligentes / / directores Francisco Lledo Yague, Ignacio Benitez Ortuzar, Oscar Monje Balmaseda
La robótica y la inteligencia artificial en la nueva era de la revolución industrial 4.0 : los desafíos jurídicos, éticos y tecnológicos de los robots inteligentes / / directores Francisco Lledo Yague, Ignacio Benitez Ortuzar, Oscar Monje Balmaseda
Pubbl/distr/stampa Madrid : , : Dykinson, , 2021
Descrizione fisica 1 online resource (672 pages)
Disciplina 006.3
Collana Colección IA, Robots, y Bioderecho
Soggetto topico Artificial intelligence
Robotics
Inteligencia artificial
Robótica
Soggetto genere / forma Libros electronicos.
ISBN 84-1377-661-9
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione spa
Record Nr. UNINA-9910671546503321
Madrid : , : Dykinson, , 2021
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. Federico II
Opac: Controlla la disponibilità qui