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Cable-driven parallel robots / / Tobias Bruckmann, Andreas Pott, editors
| Cable-driven parallel robots / / Tobias Bruckmann, Andreas Pott, editors |
| Edizione | [1st ed. 2013.] |
| Pubbl/distr/stampa | New York, : Springer, 2013 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (442 p.) |
| Disciplina | 629.892 |
| Altri autori (Persone) |
BruckmannTobias
PottAndreas |
| Collana | Mechanisms and machine science |
| Soggetto topico | Parallel robots |
| ISBN |
1-283-63163-6
9786613944085 3-642-31988-2 |
| Formato | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Nota di contenuto | pt. 1. Motion planning -- pt. 2. Force distribution -- pt. 3. Application and protoypes -- pt. 4. Design and components -- pt. 5. Kinematics and interval methods -- pt. 6. Calibration and identification -- pt. 7. Control -- pt. 8. Dynamics modeling. |
| Record Nr. | UNINA-9910437925603321 |
| New York, : Springer, 2013 | ||
| Materiale a stampa | ||
| Lo trovi qui: Univ. Federico II | ||
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Structural synthesis of parallel robots . Part 5 Basic overconstrained topologies with Schonflies motions / / Grigore Gogu
| Structural synthesis of parallel robots . Part 5 Basic overconstrained topologies with Schonflies motions / / Grigore Gogu |
| Autore | Gogu Grigore |
| Edizione | [1st ed. 2014.] |
| Pubbl/distr/stampa | Dordrecht [Netherlands] : , : Springer, , 2014 |
| Descrizione fisica | 1 online resource (xxi, 649 pages) : illustrations |
| Disciplina | 629.892 |
| Collana | Solid Mechanics and Its Applications |
| Soggetto topico |
Parallel robots
Robots - Motion |
| ISBN | 94-007-7401-X |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Nota di contenuto | Preface -- 1 Introduction -- 2 Fully-parallel topologies with coupled Schönflies motions -- 3 Overactuated topologies with coupled Schönflies motions -- 4 Fully-parallel topologies with decoupled Schönflies motions -- 5 Topologies with uncoupled Schönflies motions -- 6 Maximally regular topologies with Schönflies motions -- Index. |
| Record Nr. | UNINA-9910299731003321 |
Gogu Grigore
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| Dordrecht [Netherlands] : , : Springer, , 2014 | ||
| Materiale a stampa | ||
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