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Adaptive robust control for planar snake robots / / Joyjit Mukherjee, Indra Narayan Kar, Sudipto Mukherjee
| Adaptive robust control for planar snake robots / / Joyjit Mukherjee, Indra Narayan Kar, Sudipto Mukherjee |
| Autore | Mukherjee Joyjit |
| Pubbl/distr/stampa | Cham, Switzerland : , : Springer, , [2021] |
| Descrizione fisica | 1 online resource (179 pages) |
| Disciplina | 629.892 |
| Collana | Studies in systems, decision and control |
| Soggetto topico |
Robotic animals - Control
Robust control Robots Control de robustesa |
| Soggetto genere / forma | Llibres electrònics |
| ISBN | 3-030-71460-8 |
| Formato | Materiale a stampa  |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Nota di contenuto | Introduction Adaptive Sliding-Mode Control for Velocity and Head-Angle Tracking Time Delayed Control for Planar Snake Robots Adaptive Robust Time Delayed Control for Planar Snake Robots |
| Record Nr. | UNINA-9910483545303321 |
Mukherjee Joyjit
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| Cham, Switzerland : , : Springer, , [2021] | ||
| Materiale a stampa | ||
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International journal of robust and nonlinear control
| International journal of robust and nonlinear control |
| Pubbl/distr/stampa | [Chichester, West Sussex, England], : John Wiley & Sons |
| Disciplina | 629 |
| Soggetto topico |
Automatic control
Control theory Nonlinear systems Commande automatique - Périodiques Théorie de la commande - Périodiques Systèmes non linéaires Commande automatique Théorie de la commande Control de robustesa Teoria de control Teories no lineals |
| Soggetto genere / forma |
Periodical
Computer network resources. periodicals. Periodicals. Périodiques. Revistes electròniques. |
| ISSN | 1099-1239 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Periodico |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Altri titoli varianti |
Robust and nonlinear control
IJRCEA |
| Record Nr. | UNINA-9910143855803321 |
| [Chichester, West Sussex, England], : John Wiley & Sons | ||
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Multi-dimensional control problems : robust approach / / Anurag Jayswal, Preeti, and Savin Treanţa
| Multi-dimensional control problems : robust approach / / Anurag Jayswal, Preeti, and Savin Treanţa |
| Autore | Jayswal Anurag |
| Pubbl/distr/stampa | Singapore : , : Springer, , [2022] |
| Descrizione fisica | 1 online resource (195 pages) |
| Disciplina | 519.3 |
| Collana | Industrial and Applied Mathematics |
| Soggetto topico |
Mathematical optimization
Control theory - Data processing Optimització matemàtica Teoria de control Control de robustesa |
| Soggetto genere / forma | Llibres electrònics |
| ISBN | 981-19-6561-7 |
| Formato | Materiale a stampa |
| Livello bibliografico | Monografia |
| Lingua di pubblicazione | eng |
| Record Nr. | UNISA-996495770403316 |
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Jayswal Anurag
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| Singapore : , : Springer, , [2022] | ||
| Materiale a stampa | ||
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