Adaptive robust control for planar snake robots / / Joyjit Mukherjee, Indra Narayan Kar, Sudipto Mukherjee |
Autore | Mukherjee Joyjit |
Pubbl/distr/stampa | Cham, Switzerland : , : Springer, , [2021] |
Descrizione fisica | 1 online resource (179 pages) |
Disciplina | 629.892 |
Collana | Studies in systems, decision and control |
Soggetto topico |
Robotic animals - Control
Robust control Robots Control de robustesa |
Soggetto genere / forma | Llibres electrònics |
ISBN | 3-030-71460-8 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Nota di contenuto | Introduction Adaptive Sliding-Mode Control for Velocity and Head-Angle Tracking Time Delayed Control for Planar Snake Robots Adaptive Robust Time Delayed Control for Planar Snake Robots |
Record Nr. | UNINA-9910483545303321 |
Mukherjee Joyjit | ||
Cham, Switzerland : , : Springer, , [2021] | ||
Materiale a stampa | ||
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Multi-dimensional control problems : robust approach / / Anurag Jayswal, Preeti, and Savin Treanţa |
Autore | Jayswal Anurag |
Pubbl/distr/stampa | Singapore : , : Springer, , [2022] |
Descrizione fisica | 1 online resource (195 pages) |
Disciplina | 519.3 |
Collana | Industrial and Applied Mathematics |
Soggetto topico |
Mathematical optimization
Control theory - Data processing Optimització matemàtica Teoria de control Control de robustesa |
Soggetto genere / forma | Llibres electrònics |
ISBN | 981-19-6561-7 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Record Nr. | UNINA-9910624311303321 |
Jayswal Anurag | ||
Singapore : , : Springer, , [2022] | ||
Materiale a stampa | ||
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Multi-dimensional control problems : robust approach / / Anurag Jayswal, Preeti, and Savin Treanţa |
Autore | Jayswal Anurag |
Pubbl/distr/stampa | Singapore : , : Springer, , [2022] |
Descrizione fisica | 1 online resource (195 pages) |
Disciplina | 519.3 |
Collana | Industrial and Applied Mathematics |
Soggetto topico |
Mathematical optimization
Control theory - Data processing Optimització matemàtica Teoria de control Control de robustesa |
Soggetto genere / forma | Llibres electrònics |
ISBN | 981-19-6561-7 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Record Nr. | UNISA-996495770403316 |
Jayswal Anurag | ||
Singapore : , : Springer, , [2022] | ||
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