Alcuni metodi matematici nella teoria dei sistemi lineari di controllo / L. Pandolfi |
Autore | Pandolfi, Luciano |
Pubbl/distr/stampa | Bologna, : Pitagora, 1986 |
Descrizione fisica | XII, 295 p. ; 24 cm. |
Soggetto topico |
93B10 - Canonical structure [MSC 2020]
93B27 - Geometric methods [MSC 2020] 93C05 - Linear systems in control theory [MSC 2020] 93-XX - Systems theory; control [MSC 2020] |
ISBN | 978-88-371-0374-3 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | ita |
Record Nr. | UNICAMPANIA-SUN0054038 |
Pandolfi, Luciano | ||
Bologna, : Pitagora, 1986 | ||
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Alcuni metodi matematici nella teoria dei sistemi lineari di controllo / L. Pandolfi |
Autore | Pandolfi, Luciano |
Pubbl/distr/stampa | Bologna, : Pitagora, 1986 |
Descrizione fisica | XII, 295 p. ; 24 cm |
Soggetto topico |
93B10 - Canonical structure [MSC 2020]
93B27 - Geometric methods [MSC 2020] 93C05 - Linear systems in control theory [MSC 2020] 93-XX - Systems theory; control [MSC 2020] |
ISBN | 978-88-371-0374-3 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | ita |
Record Nr. | UNICAMPANIA-VAN0054038 |
Pandolfi, Luciano | ||
Bologna, : Pitagora, 1986 | ||
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Control of nonholonomic systems : from sub-riemannian geometry to motion planning / Frédéric Jean |
Autore | Jean, Frédéric |
Pubbl/distr/stampa | Cham, : Springer, 2014 |
Descrizione fisica | X, 104 p. : ill. ; 24 cm |
Soggetto topico |
93B05 - Controllability [MSC 2020]
70F25 - Nonholonomic systems related to the dynamics of a system of particles [MSC 2020] 93B27 - Geometric methods [MSC 2020] 53C17 - Sub-Riemannian geometry [MSC 2020] 93-XX - Systems theory; control [MSC 2020] 93C10 - Nonlinear systems in control theory [MSC 2020] 49K21 - Optimality conditions for problems involving relations other than differential equations [MSC 2020] |
Soggetto non controllato |
Control theory
Motion planning Nilpotent systems Nonholonomic systems Sub-Riemannian geometry |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Titolo uniforme | |
Record Nr. | UNICAMPANIA-VAN0103902 |
Jean, Frédéric | ||
Cham, : Springer, 2014 | ||
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Control of nonholonomic systems : from sub-riemannian geometry to motion planning / Frédéric Jean |
Autore | Jean, Frédéric |
Edizione | [Cham : Springer, 2014] |
Pubbl/distr/stampa | X, 104 p., : ill. ; 24 cm |
Descrizione fisica | Pubblicazione in formato elettronico |
Soggetto topico |
93B05 - Controllability [MSC 2020]
70F25 - Nonholonomic systems related to the dynamics of a system of particles [MSC 2020] 93B27 - Geometric methods [MSC 2020] 53C17 - Sub-Riemannian geometry [MSC 2020] 93-XX - Systems theory; control [MSC 2020] 93C10 - Nonlinear systems in control theory [MSC 2020] 49K21 - Optimality conditions for problems involving relations other than differential equations [MSC 2020] |
ISBN | 8-3-319-08689-7 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Record Nr. | UNICAMPANIA-SUN0103902 |
Jean, Frédéric | ||
X, 104 p., : ill. ; 24 cm | ||
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Geometric, control and numerical aspects of nonholonomic systems / Jorge Cortés Monforte |
Autore | Cortés Monforte, Jorge |
Pubbl/distr/stampa | Berlin, : Springer, 2002 |
Descrizione fisica | XIV, 219 p. ; 24 cm. |
Soggetto topico |
70G45 - Differential geometric methods (tensors, connections, symplectic, Poisson, contact, Riemannian, nonholonomic, etc.) for problems in mechanics [MSC 2020]
70-XX - Mechanics of particles and systems [MSC 2020] 49Sxx - Variational principles of physics [MSC 2020] 70F25 - Nonholonomic systems related to the dynamics of a system of particles [MSC 2020] 70Qxx - Control of mechanical systems [MSC 2020] 93B27 - Geometric methods [MSC 2020] |
ISBN | 8-3-540-44154-0 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Record Nr. | UNICAMPANIA-SUN0046421 |
Cortés Monforte, Jorge | ||
Berlin, : Springer, 2002 | ||
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Geometric, control and numerical aspects of nonholonomic systems / Jorge Cortés Monforte |
Autore | Cortés Monforte, Jorge |
Pubbl/distr/stampa | Berlin, : Springer, 2002 |
Descrizione fisica | XIV, 219 p. ; 24 cm |
Soggetto topico |
70G45 - Differential geometric methods (tensors, connections, symplectic, Poisson, contact, Riemannian, nonholonomic, etc.) for problems in mechanics [MSC 2020]
70-XX - Mechanics of particles and systems [MSC 2020] 49Sxx - Variational principles of physics [MSC 2020] 70F25 - Nonholonomic systems related to the dynamics of a system of particles [MSC 2020] 70Qxx - Control of mechanical systems [MSC 2020] 93B27 - Geometric methods [MSC 2020] |
Soggetto non controllato |
Geometric Integration
Geometric Mechanics Linear optimization Mechanics Nonholonomic systems Nonlinear Control Theory Symmetry and Reduction |
ISBN | 978-35-404-4154-0 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Titolo uniforme | |
Record Nr. | UNICAMPANIA-VAN0046421 |
Cortés Monforte, Jorge | ||
Berlin, : Springer, 2002 | ||
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Nonholonomic mechanics and control / A. M. Bloch ; with the collaboration of J. Baillieul ... [et al.] ; with scientific input from P. S. Krishnaprasad and R. M. Murray |
Autore | Bloch, Anthony M. |
Edizione | [2. ed] |
Pubbl/distr/stampa | New York, : Springer, 2015 |
Descrizione fisica | XXI, 565 p. ; 24 cm |
Soggetto topico |
93D15 - Stabilization of systems by feedback [MSC 2020]
70F25 - Nonholonomic systems related to the dynamics of a system of particles [MSC 2020] 93B27 - Geometric methods [MSC 2020] 34A34 - Nonlinear ordinary differential equations and systems, general theory [MSC 2020] 49K15 - Optimality conditions for problems involving ordinary differential equations [MSC 2020] |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Record Nr. | UNICAMPANIA-SUN0113166 |
Bloch, Anthony M. | ||
New York, : Springer, 2015 | ||
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Nonholonomic mechanics and control / A. M. Bloch ; with the collaboration of J. Baillieul ... [et al.] ; with scientific input from P. S. Krishnaprasad and R. M. Murray |
Autore | Bloch, Anthony M. |
Edizione | [2. ed] |
Pubbl/distr/stampa | New York, : Springer, 2015 |
Descrizione fisica | XXI, 565 p. ; 24 cm |
Soggetto topico |
93D15 - Stabilization of systems by feedback [MSC 2020]
70F25 - Nonholonomic systems related to the dynamics of a system of particles [MSC 2020] 93B27 - Geometric methods [MSC 2020] 34A34 - Nonlinear ordinary differential equations and systems, general theory [MSC 2020] 49K15 - Optimality conditions for problems involving ordinary differential equations [MSC 2020] |
Soggetto non controllato |
Constrainted systems
Control theory Geometric Mechanics Geometric control theory Nonholonomic systems |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Titolo uniforme | |
Record Nr. | UNICAMPANIA-VAN0113166 |
Bloch, Anthony M. | ||
New York, : Springer, 2015 | ||
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Part 1: Scalar Linear Systems and Affine Algebraic Geometry / Peter Falb |
Autore | Falb, Peter |
Edizione | [Reprint of the 1990 Edition] |
Pubbl/distr/stampa | Cham, : Birkhäuser, 2018 |
Descrizione fisica | ix, 202 p. ; 24 cm |
Soggetto topico |
14-XX - Algebraic geometry [MSC 2020]
14Axx - Foundations of algebraic geometry [MSC 2020] 93B27 - Geometric methods [MSC 2020] 93-XX - Systems theory; control [MSC 2020] 13F50 - Rings with straightening laws, Hodge algebras [MSC 2020] |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Record Nr. | UNICAMPANIA-SUN0124850 |
Falb, Peter | ||
Cham, : Birkhäuser, 2018 | ||
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Part 1: Scalar Linear Systems and Affine Algebraic Geometry / Peter Falb |
Autore | Falb, Peter |
Edizione | [Reprint of the 1990 Edition] |
Pubbl/distr/stampa | Cham, : Birkhäuser, 2018 |
Descrizione fisica | ix, 202 p. ; 24 cm |
Soggetto topico |
14-XX - Algebraic geometry [MSC 2020]
14Axx - Foundations of algebraic geometry [MSC 2020] 93B27 - Geometric methods [MSC 2020] 93-XX - Systems theory; control [MSC 2020] 13F50 - Rings with straightening laws, Hodge algebras [MSC 2020] |
Soggetto non controllato |
Affine algebraic geometry
Controllability Fibers of morphisms Scalar linear systems Tensor products |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | eng |
Titolo uniforme | |
Record Nr. | UNICAMPANIA-VAN0124850 |
Falb, Peter | ||
Cham, : Birkhäuser, 2018 | ||
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