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Contratos modernos : Elementos esenciales y reglas aplicables para acuerdos comerciales
Contratos modernos : Elementos esenciales y reglas aplicables para acuerdos comerciales
Autore Soria Aguilar Alfredo F.
Pubbl/distr/stampa Lima, : Editorial UPC, 2015
Descrizione fisica 1 recurso en línea (209 páfinas)
Disciplina 346.8502
Altri autori (Persone) Osterling LettsMadeleine
Soggetto topico Contratos
Libros electronicos
Soggetto genere / forma Libros electrónicos.
ISBN 612-4191-64-4
612-4191-58-X
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione spa
Nota di contenuto Hoja de créditos; Contenido; Sobre el autor; Agradecimiento; Prólogo; Introducción; Capítulo 1. Contratos típicos y atípicos; Capítulo 2. Contrato de know how; Capítulo 3. Contrato de franchising; Capítulo 4. Contrato de agencia comercial; Capítulo 5. Contrato de distribución; Capítulo 6. Contrato de concesión privada; Capítulo 7. Contrato estimatorio; Capítulo 8. Contrato de hosting; Capítulo 9. Contrato de advergaming; Bibliografía; Recientes publicaciones de Editorial UPC
Record Nr. UNINA-9910164080303321
Soria Aguilar Alfredo F.  
Lima, : Editorial UPC, 2015
Materiale a stampa
Lo trovi qui: Univ. Federico II
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Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones de Matlab / / Enrique Arnáez Braschi
Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones de Matlab / / Enrique Arnáez Braschi
Autore Arnaez Braschi Enrique Luis
Pubbl/distr/stampa Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , 2015
Descrizione fisica 1 online resource (181 p.)
Disciplina 670.4272
Soggetto topico Robots
Robótica
ISBN 612-318-017-7
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione spa
Nota di contenuto ENFOQUE PÁCTICO DE LA TEORÍA (...); LEGAL; CONTENIDO; PRÓLOGO; INTRODUCCIÓN; CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE (...); CAPÍTULO 2. ARQUITECTURA DEL ROBOT; 2.1 ALGUNAS DEFINICIONES IMPORTANTES; 2.2 TIPOS DE MANIPULADORES POR SU MOVIMIENTO; CAPÍTULO 3. PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS; 3.1 TRAYECTORIA ÓPTIMA DE TIEMPO MÍNIMO (...); 3.2 TRAYECTORIA ÓPTIMA DE TIEMPO MÍNIMO (...); 3.3 TRAYECTORIA LINEAL EN EL ESPACIO (...); CAPÍTULO 4. CINEMÁTICA DE LOS ROBOTS; 4.1 COORDENADAS GENERALIZADAS DE LOS ROBOTS; 4.2 REPRESENTACIONES EN EL ESPACIO DE LA (...); 4.3 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
4.4 TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA DE COORDENADAS4.5 PROBLEMA CINEMÁTICO DIRECTO; 4.6 EL MÉTODO DE DENAVIT-HARTENBERG (D-H); 4.7 CINEMÁTICA DE MANIPULADORES DE ESLABONES (...); 4.8 ESPACIO ARTICULAR VERSUS ESPACIO CARTESIANO; 4.9 PROBLEMAS DE CINEMÁTICA Y LA CINEMÁTICA (...); 4.10 TRANSFORMACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS; 4.11 TRANSFORMACIÓN JACOBIANA; 4.12 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN JACOBIANA; 4.13 ROTACIONES DIFERENCIALES; 4.14 CÁLCULO DE VELOCIDADES ARTICULARES (...); 4.15 SINGULARIDADES; CAPÍTULO 5. DINÁMICA DE LOS ROBOTS; 5.1 MODELO DE LA DINÁMICA DEL ROBOT EN (...)
5.2 MÉTODO DIRECTO PARA EL CÁLCULO DEL (...)5.3 PROPIEDADES DE LA DINÁMICA DEL ROBOT (...); 5.4 REPRESENTACIÓN EN ESPACIO-ESTADO; CAPÍTULO 6. CONTROLADORES PARA MANIPULADORES (...); 6.1 CONTROL PD DE TORQUE COMPUTADO; 6.2 CONTROL PID DE TORQUE COMPUTADO; 6.3 CONTROL PD CON COMPENSACIÓN DE GRAVEDAD; 6.4 CONTROL ARTICULAR CLÁSICO; 6.5 CONTROL DE ERROR FILTRADO BASADO EN (...); 6.6 CONTROL ADAPTIVO; 6.7 CONTROL ROBUSTO; 6.8 CONTROL NEURAL-ADAPTIVO Y DIFUSO-ROBUSTO; CAPÍTULO 7. MODELAMIENTO Y CONTROL DE (...); 7.1 DETERMINACIÓN DEL MODELO CINEMÁTICO; 7.2 DETERMINACIÓN DEL MODELO DINÁMICO
7.3 PARÁMETROS DEL ROBOT Y TRAYECTORIAS (...)7.4 SIMULACIÓN Y CONTROL PD DE TORQUE COMPUTADO; 7.5 EXCEPCIONES DEL MODELO; APÉNDICE. INTRODUCCIÓN AL MATLAB; BIBLIOGRAFÍA
Record Nr. UNINA-9910157604703321
Arnaez Braschi Enrique Luis  
Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , 2015
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Enfoque práctico del control moderno con aplicaciones en Matlab / / Enrique Arnáez Braschi
Enfoque práctico del control moderno con aplicaciones en Matlab / / Enrique Arnáez Braschi
Autore Arnáez Braschi Enrique Luis
Pubbl/distr/stampa Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , 2014
Descrizione fisica 1 online resource (345 p.)
Disciplina 300
Soggetto topico Control, Teoría de
Control electrónico
ISBN 612-4191-47-4
612-4191-82-2
612-4191-31-8
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione spa
Record Nr. UNINA-9910157602903321
Arnáez Braschi Enrique Luis  
Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , 2014
Materiale a stampa
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Mejores prácticas de marketing en el Perú : una selección de casos ganadores del Premio ANDA 2015 / / Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
Mejores prácticas de marketing en el Perú : una selección de casos ganadores del Premio ANDA 2015 / / Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas
Pubbl/distr/stampa Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , [2015]
Descrizione fisica 1 online resource (109 páginas)
Disciplina 658.800985
Soggetto topico Marketing
Estrategias de marketing
Creatividad
Empresas comerciales
Marcas
Campañas publicitarias
Estudio de casos
Publicidad
Libros electrónicos
Soggetto genere / forma Libros electrónicos.
ISBN 612-318-038-X
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione spa
Record Nr. UNINA-9910160673903321
Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , [2015]
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Veinte peruanos del siglo XX / / compilador, Pedro Cateriano Bellido
Veinte peruanos del siglo XX / / compilador, Pedro Cateriano Bellido
Autore Cateriano Pedro
Edizione [Primera edición.]
Pubbl/distr/stampa Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , 2015
Descrizione fisica 1 online resource (333 p.)
Disciplina 985
Soggetto topico Vida intelectual
Biografía
ISBN 612-4191-52-0
612-4041-59-6
Formato Materiale a stampa
Livello bibliografico Monografia
Lingua di pubblicazione spa
Nota di contenuto Manuel González Prada -- Francisco García Calderón -- Víctor Andrés Belande -- José de la Riva-Agüero y Osma -- César Vallejo --Honorio Delgado --José Luis Bustamante y Rivero -- Pedro G. Beltrán -- José Carlos Mariátegui -- Víctor Raúl Haya de la Torre -- Raúl Porras Barrenechea -- Luis Alberto Sánchez -- Jorge Basadre -- José María Arguedas -- Fernando Belaunde Terry -- Luis Bedoya Reyes -- Fernando de Szyszlo -- Blanca Varela -- Luis Banchero Rossi -- Mario Vargas Llosa.
Altri titoli varianti Veinte peruanos del siglo 20
Veinte peruanos del siglo veinte
20 peruanos del siglo XX
Record Nr. UNINA-9910157604503321
Cateriano Pedro  
Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , 2015
Materiale a stampa
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