Contratos modernos : Elementos esenciales y reglas aplicables para acuerdos comerciales |
Autore | Soria Aguilar Alfredo F. |
Pubbl/distr/stampa | Lima, : Editorial UPC, 2015 |
Descrizione fisica | 1 recurso en línea (209 páfinas) |
Disciplina | 346.8502 |
Altri autori (Persone) | Osterling LettsMadeleine |
Soggetto topico |
Contratos
Libros electronicos |
Soggetto genere / forma | Libros electrónicos. |
ISBN |
612-4191-64-4
612-4191-58-X |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | spa |
Nota di contenuto | Hoja de créditos; Contenido; Sobre el autor; Agradecimiento; Prólogo; Introducción; Capítulo 1. Contratos típicos y atípicos; Capítulo 2. Contrato de know how; Capítulo 3. Contrato de franchising; Capítulo 4. Contrato de agencia comercial; Capítulo 5. Contrato de distribución; Capítulo 6. Contrato de concesión privada; Capítulo 7. Contrato estimatorio; Capítulo 8. Contrato de hosting; Capítulo 9. Contrato de advergaming; Bibliografía; Recientes publicaciones de Editorial UPC |
Record Nr. | UNINA-9910164080303321 |
Soria Aguilar Alfredo F. | ||
Lima, : Editorial UPC, 2015 | ||
Materiale a stampa | ||
Lo trovi qui: Univ. Federico II | ||
|
Enfoque práctico de la teoría de robots : con aplicaciones de Matlab / / Enrique Arnáez Braschi |
Autore | Arnaez Braschi Enrique Luis |
Pubbl/distr/stampa | Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , 2015 |
Descrizione fisica | 1 online resource (181 p.) |
Disciplina | 670.4272 |
Soggetto topico |
Robots
Robótica |
ISBN | 612-318-017-7 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | spa |
Nota di contenuto |
ENFOQUE PÁCTICO DE LA TEORÍA (...); LEGAL; CONTENIDO; PRÓLOGO; INTRODUCCIÓN; CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE (...); CAPÍTULO 2. ARQUITECTURA DEL ROBOT; 2.1 ALGUNAS DEFINICIONES IMPORTANTES; 2.2 TIPOS DE MANIPULADORES POR SU MOVIMIENTO; CAPÍTULO 3. PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS; 3.1 TRAYECTORIA ÓPTIMA DE TIEMPO MÍNIMO (...); 3.2 TRAYECTORIA ÓPTIMA DE TIEMPO MÍNIMO (...); 3.3 TRAYECTORIA LINEAL EN EL ESPACIO (...); CAPÍTULO 4. CINEMÁTICA DE LOS ROBOTS; 4.1 COORDENADAS GENERALIZADAS DE LOS ROBOTS; 4.2 REPRESENTACIONES EN EL ESPACIO DE LA (...); 4.3 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS
4.4 TRANSFORMACIÓN HOMOGÉNEA DE COORDENADAS4.5 PROBLEMA CINEMÁTICO DIRECTO; 4.6 EL MÉTODO DE DENAVIT-HARTENBERG (D-H); 4.7 CINEMÁTICA DE MANIPULADORES DE ESLABONES (...); 4.8 ESPACIO ARTICULAR VERSUS ESPACIO CARTESIANO; 4.9 PROBLEMAS DE CINEMÁTICA Y LA CINEMÁTICA (...); 4.10 TRANSFORMACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS; 4.11 TRANSFORMACIÓN JACOBIANA; 4.12 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN JACOBIANA; 4.13 ROTACIONES DIFERENCIALES; 4.14 CÁLCULO DE VELOCIDADES ARTICULARES (...); 4.15 SINGULARIDADES; CAPÍTULO 5. DINÁMICA DE LOS ROBOTS; 5.1 MODELO DE LA DINÁMICA DEL ROBOT EN (...) 5.2 MÉTODO DIRECTO PARA EL CÁLCULO DEL (...)5.3 PROPIEDADES DE LA DINÁMICA DEL ROBOT (...); 5.4 REPRESENTACIÓN EN ESPACIO-ESTADO; CAPÍTULO 6. CONTROLADORES PARA MANIPULADORES (...); 6.1 CONTROL PD DE TORQUE COMPUTADO; 6.2 CONTROL PID DE TORQUE COMPUTADO; 6.3 CONTROL PD CON COMPENSACIÓN DE GRAVEDAD; 6.4 CONTROL ARTICULAR CLÁSICO; 6.5 CONTROL DE ERROR FILTRADO BASADO EN (...); 6.6 CONTROL ADAPTIVO; 6.7 CONTROL ROBUSTO; 6.8 CONTROL NEURAL-ADAPTIVO Y DIFUSO-ROBUSTO; CAPÍTULO 7. MODELAMIENTO Y CONTROL DE (...); 7.1 DETERMINACIÓN DEL MODELO CINEMÁTICO; 7.2 DETERMINACIÓN DEL MODELO DINÁMICO 7.3 PARÁMETROS DEL ROBOT Y TRAYECTORIAS (...)7.4 SIMULACIÓN Y CONTROL PD DE TORQUE COMPUTADO; 7.5 EXCEPCIONES DEL MODELO; APÉNDICE. INTRODUCCIÓN AL MATLAB; BIBLIOGRAFÍA |
Record Nr. | UNINA-9910157604703321 |
Arnaez Braschi Enrique Luis | ||
Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , 2015 | ||
Materiale a stampa | ||
Lo trovi qui: Univ. Federico II | ||
|
Enfoque práctico del control moderno con aplicaciones en Matlab / / Enrique Arnáez Braschi |
Autore | Arnáez Braschi Enrique Luis |
Pubbl/distr/stampa | Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , 2014 |
Descrizione fisica | 1 online resource (345 p.) |
Disciplina | 300 |
Soggetto topico |
Control, Teoría de
Control electrónico |
ISBN |
612-4191-47-4
612-4191-82-2 612-4191-31-8 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | spa |
Record Nr. | UNINA-9910157602903321 |
Arnáez Braschi Enrique Luis | ||
Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , 2014 | ||
Materiale a stampa | ||
Lo trovi qui: Univ. Federico II | ||
|
Mejores prácticas de marketing en el Perú : una selección de casos ganadores del Premio ANDA 2015 / / Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas |
Pubbl/distr/stampa | Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , [2015] |
Descrizione fisica | 1 online resource (109 páginas) |
Disciplina | 658.800985 |
Soggetto topico |
Marketing
Estrategias de marketing Creatividad Empresas comerciales Marcas Campañas publicitarias Estudio de casos Publicidad Libros electrónicos |
Soggetto genere / forma | Libros electrónicos. |
ISBN | 612-318-038-X |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | spa |
Record Nr. | UNINA-9910160673903321 |
Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , [2015] | ||
Materiale a stampa | ||
Lo trovi qui: Univ. Federico II | ||
|
Veinte peruanos del siglo XX / / compilador, Pedro Cateriano Bellido |
Autore | Cateriano Pedro |
Edizione | [Primera edición.] |
Pubbl/distr/stampa | Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , 2015 |
Descrizione fisica | 1 online resource (333 p.) |
Disciplina | 985 |
Soggetto topico |
Vida intelectual
Biografía |
ISBN |
612-4191-52-0
612-4041-59-6 |
Formato | Materiale a stampa |
Livello bibliografico | Monografia |
Lingua di pubblicazione | spa |
Nota di contenuto | Manuel González Prada -- Francisco García Calderón -- Víctor Andrés Belande -- José de la Riva-Agüero y Osma -- César Vallejo --Honorio Delgado --José Luis Bustamante y Rivero -- Pedro G. Beltrán -- José Carlos Mariátegui -- Víctor Raúl Haya de la Torre -- Raúl Porras Barrenechea -- Luis Alberto Sánchez -- Jorge Basadre -- José María Arguedas -- Fernando Belaunde Terry -- Luis Bedoya Reyes -- Fernando de Szyszlo -- Blanca Varela -- Luis Banchero Rossi -- Mario Vargas Llosa. |
Altri titoli varianti |
Veinte peruanos del siglo 20
Veinte peruanos del siglo veinte 20 peruanos del siglo XX |
Record Nr. | UNINA-9910157604503321 |
Cateriano Pedro | ||
Lima : , : Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), , 2015 | ||
Materiale a stampa | ||
Lo trovi qui: Univ. Federico II | ||
|